1. Stavová teorie řízení pro spojité a diskrétní systémy

2. Nelineární systémy, dynamické vlastnosti, metoda stavového prostoru

3. Rovnovážné stavy nelineárních systémů, metoda ekvivalentních systémů

4. Stabilita nelineárních systémů, Ljapunovova teorie stability, absolutní stabilita

5. Nelineární diskrétní systémy, metoda Z-transformace pro nelineární diskrétní systémy

6. Metoda ekvivalentních přenosů pro nelineární diskrétní systémy, kriterium absolutní stability

7. Definice adaptivity a určení, adaptivní systémy s analogovými modely

8. Adaptivní systémy s náhodnými vstupními signály, adaptivní identifikace, adaptivní řízení

9. Adaptivní řízení podle informace o požadovaném chování, řízení zadané nerovnostmi

10. Rozpoznávání předmětů, volba příznaků pro rozpoznávání, učící se adaptivní systémy

11. Princip činnosti klasifikátorů, příklady adaptivních a učících se systémů

12. Algebraická teorie řízení, polynomy, vlastnosti, dělitelnost, polynomiální rovnice

13. Polynomické diofantické rovnice, metody řešení, spektrální faktorizace, optimální řízení

14. Popis a řízení mnohorozměrových systémů