Robotic systems is a course aimed at modern approaches to robotics in technologies and biomedical praxis. Individual and group projects are included in the course where students can apply knowledge in the solution of engineering problems.
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)
Robotické systémy jsou předmět, který si klade za cíl seznámit studenty s moderními přístupy a využitím robotiky v technologické a biomedicínské praxi. Nedílnou součástí předmětu jsou individuální a skupinové projekty, kde student nové znalosti aplikuje při komunikaci a řízení mobilního autonomního robota nebo robotického manipulátoru.
Aim of the course -
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)
Students will be able to:
control and navigate mobile robot and their groups
control robotic manipulators with 5 and more degrees of freedom
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)
Studenti budou umět:
ovládat a navigovat mobilní roboty a jejich skupiny
ovládat robotické manipulátory s více stupni volnosti
Literature -
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)
R: An-Chyau,H.,Ming-Chih,Ch.,Adaptive Control of Robot Manipulators, World Scientific, New Jersey,2010,109814307416
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)
Z: An-Chyau,H.,Ming-Chih,Ch.,Adaptive Control of Robot Manipulators, World Scientific, New Jersey,2010,109814307416
Learning resources -
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)
www.mindstorms.lego.com/
www.ni.com
Last update: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (14.06.2018)
www.mindstorms.lego.com/
www.ni.com
Syllabus -
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)
1) Introduction to the course, groups, functions, sensors
2) Robotic manipulators, schemes, degrees of freedom.
3) Kinematics of robots, translation, rotation.
4) Transformation matrix.
5) Mobile robots - autonomous, controlled.
6) Robot navigation, feedforward and feedback control.
7) Paradigms of robot control.
8) Biologically inspired robot control.
9) Reactive paradigm.
10) Implementation.
11) Advanced sensors.
12) Hybrid architecture.
13) Multiagent robotic systems
14) Lokalization, maps
Last update: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (14.06.2018)
1) Úvod do předmětu, Definice, Rozdělení, Funkce, Senzory a akční členy, kalibrace
2) Robotické manipulátory, Schémata, Stupně volnosti, Učení