|
|
|
||
Poslední úprava: Soušková Hana Ing. Ph.D. (26.06.2013)
|
|
||
Poslední úprava: Soušková Hana Ing. Ph.D. (26.06.2013)
Studenti budou umět:
|
|
||
Poslední úprava: Soušková Hana Ing. Ph.D. (01.02.2018)
Z: Balátě J.: Automatické řízení. BEN Praha, 2003, 978-80-7300-148-3. Z: Vítečková M.: Matematické metody v řízení, L a Z-transformace. VŠB-TUO Ostrava, 1998, 80-7078-570-5. Z: Šulc B.: Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. ČVUT, Praha, 1999, 80-01-01974-8. Z: Pao C. Chau: Process Control. A First Course with Matlab. Cambridge University Press, 2002, 0-521-00255-9. Z: MankeB.S.: Linear Control Systems.Khanna Publishers, 2009. 81-7409-107-6. D: Franklin G. F., Powell J. D., Emami-Naeini A.: Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice-Hall, New Jersey, 2002, 0-13-098041-2. D: Kuo B. C.: Automatic Control Systems. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1991, 0-13-051046-7. |
|
||
Poslední úprava: Hanta Vladimír Ing. CSc. (16.11.2012)
http://moodle.vscht.cz/course/view.php?id=12 http://www.mathworks.com/products/control/ http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/ |
|
||
Poslední úprava: Hanta Vladimír Ing. CSc. (26.06.2013)
Přednášky a výpočetní semináře Řešení vzorových příkladů z oblasti automatického řízení Práce v prostředí výpočetního a vizualizačního programu Matlab Použití Symbolic Math Toolbox a Control System Toolbox Vypracování samostatných projektů |
|
||
Poslední úprava: Soušková Hana Ing. Ph.D. (08.07.2013)
1. Matematický popis dynamického systému. Základy Laplaceovy transformace. 2. Vnější popisy dynamických lineárních t-invariantních systémů. 3. Klasifikace dynamických systémů, jejich popis. Statické a dynamické charakteristiky. 4. Vnitřní stavový popis dynamických lineárních systémů. Řešení stavových rovnic. 5. Stabilita systému. Metody vyšetřování stability. 6. Algebra blokových diagramů, výpočty přenosů, zpětnovazební zapojení. Regulační obvod. 7. Základní typy spojitých regulátorů, jejich statické a dynamické charakteristiky. Stabilita RO. 8. Kriteria kvality regulace v časové oblasti. 9. Empirické metody syntézy regulačních obvodů. 10. Optimální nastavení konstant PID regulátoru pomocí integrálních metod a metody optimálního modulu. 11. Návrh stavového regulátoru.Řiditelnost, dosažitelnost. Rozvětvené regulační obvody. 12. Popis dynamických systémů s diskrétním časem. Z-transformace, vzorkování. 13. Diskrétní regulační obvod. Návrh diskrétního regulátoru podle požadavků na přenos řízení. 14. Návrh diskrétního regulátoru podle požadavků na přenos poruchy. |
|
||
Poslední úprava: Hanta Vladimír Ing. CSc. (16.11.2012)
Algoritmizace a programování, Matematika I, Měřicí a řídicí technika |
Zátěž studenta | ||||
Činnost | Kredity | Hodiny | ||
Účast na přednáškách | 1 | 28 | ||
Příprava na přednášky, semináře, laboratoře, exkurzi nebo praxi | 1.5 | 42 | ||
Práce na individuálním projektu | 0.5 | 14 | ||
Příprava na zkoušku a její absolvování | 1 | 28 | ||
Účast na seminářích | 1 | 28 | ||
5 / 5 | 140 / 140 |
Hodnocení studenta | |
Forma | Váha |
Aktivní účast na výuce | 15 |
Protokoly z individuálních projektů | 25 |
Ústní zkouška | 10 |