1. Chau, Pao C.: Process Control. Cambrigde University Press, 2002

2. Šulc, B. Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. ČVUT, Praha, 1999

3. Kuo, B.C.: Automatic Control Systems. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1991

4. Kučera V.: Algebraické teorie diskrétního lineárního řízení. Academia, Praha, 1978

5. Havlena, V., Štecha, J.: Moderní teorie řízení. ČVUT, Praha, 2000

1. Rozvětvené regulační obvody, obvody s pomocnou akční a regulovanou veličinou

2. Frekvenční vlastnosti systémů, frekvenční přenos, frekvenční charakteristika

3. Nyquistovo kritérium stability. Logaritmické frekvenční charakteristiky

4. Návrh regulátorů frekvenčními metodami, Bodeho metoda

5. Mnohorozměrové regulační obvody, převod na autonomní obvody

6. Lineární t-invariantní diskrétní systémy

7. Z-transformace, vlastnosti a základní věty, využití k řešení diferenčních rovnic

8. Z-přenos, vlastnosti, problémy volby vzorkování, Shannonův vzorkovací teorém

9. Grafy signálových toků pro diskrétní obvody, existence diskrétních přenosů

10. Stabilita diskrétních systémů, diskrétní kritéria stability. Bilineární transformace

11. Diskretizace spojitých systémů. Diskrétní regulátory typu PSD

12. Metody nastavování parametrů diskrétních regulátorů

13. Diofantické rovnice, metody jejich řešení. Euklidův algoritmus, elementární úpravy matic

14. Diskrétní regulátory s předem nepředepsanou strukturou, slabá a silná verze

1. Multiple-loop control systems, control loops with auxiliary actuating and controlled variable

2. Frequency-domain system characteristics, frequency response, Nyquist diagram

3. Nyquist stability criterion. Bode diagram

4. Controller design by means of frequency response methods

5. Multi-input multi-output control systems, autonomous and invariant systems

6. Linear sampled-data systems

7. Z-transform, characteristics and basic theorems, difference equations

8. Z-transfer function, characteristics, sampling, Shannon sampling theorem

9. Signal flow graphs of sampled-data systems, discrete transform function existence

10. Stability of sampled-data systems, stability criteria, bilinear transform

11. Discretization of continuous systems, discrete controllers of PSD type

12. Methods of discrete controller parameter adjustment

13. Linear Diophantine equations, Euclid algorithm, elementary matrix modifications

14. Discrete dead-beat controllers, their design