|
|
|
||
Poslední úprava: Hanta Vladimír Ing. CSc. (13.11.2012)
|
|
||
Poslední úprava: Hanta Vladimír Ing. CSc. (16.11.2012)
Studenti budou umět:
|
|
||
Poslední úprava: Hanta Vladimír Ing. CSc. (13.11.2012)
Z: Balátě J.: Automatické řízení. BEN Praha, 2003, 978-80-7300-148-3 Z: Vítečková M.: Matematické metody v řízení, L a Z-transformace. VŠB�TUO Ostrava, 1998, 80-7078-570-5 D: Pao C. Chau: Process Control. A First Course with Matlab. Cambridge University Press, 2002, 0-521-00255-9. D: Šulc B.: Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. ČVUT, Praha, 1999, 80-01-01974-8. |
|
||
Poslední úprava: Hanta Vladimír Ing. CSc. (13.11.2012)
http://moodle.vscht.cz/course/view.php?id=101 |
|
||
Poslední úprava: Hanta Vladimír Ing. CSc. (13.11.2012)
Přednášky a výpočetní semináře Řešení vzorových příkladů z oblasti automatického řízení Vypracování samostatných projektů |
|
||
Poslední úprava: Hanta Vladimír Ing. CSc. (13.11.2012)
1. Automatizace a automatické řízení. Systém, dynamický systém. Zpětná vazba. 2. Matematické modelování fyzikálních systémů, nelineární a lineární systémy, linearizace. 3. Základy Laplaceovy transformace. Přenos dynamického systému. 4. Blokové diagramy, algebra blokových diagramů. Výpočty přenosů dynamických systémů. 5. Klasifikace dynamických systémů, jejich popis. Statické a dynamické charakteristiky. 6. Regulátor PID, popis a charakteristiky základních typů regulátorů. 7. Regulační obvod, základní členy regulačního obvodu. 8. Dynamické vlastnosti regulačních obvodů. 9. Stabilita regulačních obvodů, základní kritéria určování stability. 10. Kvalita regulačních obvodů, její kritéria, vzájemné srovnání. 11. Experimentální metody nastavení regulátoru, srovnání. 12. Integrální metody nastavení regulátorů. 13. Technická realizace regulačních obvodů, analogové průmyslové regulátory, regulační ventily. 14. Analýza a syntéza regulačních obvodů pomocí simulace. |
|
||
Poslední úprava: TAJ445 (16.11.2012)
Algoritmizace a programování, Matematika I |
Zátěž studenta | ||||
Činnost | Kredity | Hodiny | ||
Účast na přednáškách | 1 | 28 | ||
Příprava na přednášky, semináře, laboratoře, exkurzi nebo praxi | 1 | 28 | ||
Práce na individuálním projektu | 0.5 | 14 | ||
Příprava na zkoušku a její absolvování | 1.5 | 42 | ||
Účast na seminářích | 1 | 28 | ||
5 / 5 | 140 / 140 |
Hodnocení studenta | |
Forma | Váha |
Aktivní účast na výuce | 15 |
Protokoly z individuálních projektů | 25 |
Zkouškový test | 20 |
Průběžné a zápočtové testy | 15 |
Ústní zkouška | 25 |