|
|
|
||
Poslední úprava: Hanta Vladimír Ing. CSc. (28.05.2012)
|
|
||
Poslední úprava: Soušková Hana Ing. Ph.D. (01.02.2018)
Students will be able to:
|
|
||
Poslední úprava: Soušková Hana Ing. Ph.D. (01.02.2018)
R: Pao, C. Chau: Process Control: a First Course with MATLAB. Cambridge University Press, Cambridge, 2002, 0-521-00255-9.
R: Benjamin C. Kuo: Automatic Control Systems. Prentice-Hall, 1991, 0-13-051046-7.
R: Manke B.S.: Linear Control Systems.Khanna Publishers, 2009. 81-7409-107-6.
A: Franklin, G. F., Powell, J. D., Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice-Hall, New Jersey, 2002, 0-13-098041-2. |
|
||
Poslední úprava: Soušková Hana Ing. Ph.D. (01.02.2018)
http://moodle.vscht.cz/course/view.php?id=12
http://www.mathworks.com/products/control/
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/
|
|
||
Poslední úprava: Soušková Hana Ing. Ph.D. (06.08.2018)
1. Matematický popis dynamického systému. Základy Laplaceovy transformace. 2. Vnější popisy dynamických lineárních t-invariantních systémů. 3. Analýza spojitých dynamických systémů. Analýza časových odezev dynamických systémů. 4. Vnitřní stavový popis dynamických lineárních systémů. 5. Stabilita systému. Metody vyšetřování stability. 6. Algebra blokových diagramů, výpočty přenosů, zpětnovazební zapojení. Regulační obvod. 7. Základní typy spojitých regulátorů, jejich statické a dynamické charakteristiky. Stabilita RO. 8. Kritéria kvality regulace v časové oblasti. 9. Empirické metody syntézy regulačních obvodů. 10. Optimální nastavení konstant PID regulátoru pomocí integrálních metod a metody optimálního modulu. 11. Návrh stavového regulátoru. Řiditelnost, pozorovatelnost. 12. Popis dynamických systémů s diskrétním časem. Z-transformace, vzorkování. 13. Diskrétní regulační obvod. Návrh diskrétního regulátoru. 14. PSD regulátory. |
|
||
Poslední úprava: Soušková Hana Ing. Ph.D. (01.02.2018)
Algorithms and Programming, Mathematics I, Measuring and Control Engineering |
|
||
Poslední úprava: Soušková Hana Ing. Ph.D. (01.02.2018)
Assessment: Two individual projects
Exam: Written test I: 0-20 points
Written test II: 0-80 points
|
Zátěž studenta | ||||
Činnost | Kredity | Hodiny | ||
Účast na přednáškách | 1.5 | 42 | ||
Práce na individuálním projektu | 0.5 | 14 | ||
Příprava na zkoušku a její absolvování | 1 | 28 | ||
Účast na seminářích | 1.5 | 42 | ||
5 / 5 | 126 / 140 |