Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (15.09.2021)
Předmět se zaměřuje na úvod do problematiky řízení procesů a regulace. Důraz je kladen na základní a hojně aplikované metody regulace počínaje dvoupolohovým a logickým řízením a konče PID regulátorem. Zvláštní pozornost je věnována problematice nastavení PID regulátoru a jeho diskretizaci.
Poslední úprava: Kopecký Dušan doc. Ing. Ph.D. (12.07.2021)
The course deals with the basics of information technology, computer technology, communication buses and data acquisition methods. An important part of the course is also an introduction to the topic of control engineering and controllers.
Výstupy studia předmětu -
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (14.09.2021)
Studenti budou umět:
• provést hardwarovou údržbu a nastavení počítače, navrhnout a vybrat průmyslový počítač
• provést diagnostiku komunikace počítače s externími přístroji, nastavit komunikaci po interních i kabelových sběrnicích
• provést základní diagnostiku P, PI, PID regulátorů
• navrhnout logické funkce a sestavit logické obvody
Poslední úprava: Kopecký Dušan doc. Ing. Ph.D. (13.07.2021)
Students will be able to:
• perform hardware maintenance and setup of the computer, design and select an industrial computer
• perform diagnostics of computer communication with external devices, set communication via internal and cable buses
• perform basic diagnostics of P, PI, PID controllers
• design logic functions and assemble logic circuits
• draw a diagram of technological equipment
Literatura -
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (14.09.2021)
Z: Karel Kadlec, Miloš Kmínek, Pavel Kadlec, Měření a řízení chemických, potravinářských a biotechnologických procesů: Řízení technologických procesů. Díl II., Key Publishing s.r.o., 2017, ISBN: 978-8-0741-8283-9
D: Karel Kadlec, Miloš Kmínek, Pavel Kadlec, Měření a řízení chemických, potravinářských a biotechnologických procesů: Provozní měření. Díl I., Key Publishing s.r.o., 2017, ISBN: 978-8-0741-8283-9
D: Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, Pearson Prentice Hall, 2011, ISBN: 978-0-1360-2458-3
Poslední úprava: Kopecký Dušan doc. Ing. Ph.D. (13.07.2021)
B: Karel Kadlec, Miloš Kmínek, Pavel Kadlec, Měření a řízení chemických, potravinářských a biotechnologických procesů: Řízení technologických procesů. Díl II., Key Publishing s.r.o., 2017, ISBN: 978-8-0741-8283-9
C: Karel Kadlec, Miloš Kmínek, Pavel Kadlec, Měření a řízení chemických, potravinářských a biotechnologických procesů: Provozní měření. Díl I., Key Publishing s.r.o., 2017, ISBN: 978-8-0741-8283-9
C: Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, Pearson Prentice Hall, 2011, ISBN: 978-0-1360-2458-3
C: John G. Webster, Halit Eren, Measurement, Instrumentation, and Sensors Handbook: Electromagnetic, Optical, Radiation, Chemical, and Biomedical Measurement, Second Edition, CRC Press, 2014, ISBN: 978-1-4398-4893-7
C: John G. Webster, Halit Eren, Measurement, Instrumentation, and Sensors Handbook: Spatial, Mechanical, Thermal, and Radiation Measurement, CRC Press, 2014, ISBN: 978-1-4398-4889-0
Studijní opory -
Poslední úprava: Kopecký Dušan doc. Ing. Ph.D. (13.07.2021)
e-learning.vscht.cz
Poslední úprava: Kopecký Dušan doc. Ing. Ph.D. (13.07.2021)
e-learning.vscht.cz
Sylabus -
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (14.09.2021)
1. Úvod informačních a komunikačních technologií: počítač a jeho vliv na lidskou práci; formy a role počítačů v internetových technologiích a průmyslu; osobní počítač a průmyslový počítač; příklady počítačových a řídicích systémů v chemii a chemickém průmyslu.
2. Nespojité řízení: dvoupolohové a třípolohové řízení; hystereze a necitlivost regulátoru.
3. Základní logické funkce; pravdivostní tabulka; minimalizace logických funkcí; logické obvody v elektrotechnice.
5. Spojité řízení: otevřená a uzavřená smyčka; záporná zpětná vazba; regulační smyčka a bloková schémata; regulační odchylka; spojitý PID regulátor.
6. Analýza regulovaného procesu: soustava statická a astatická; soustavy nultého, prvního a vyššího řádu. Konstanty PID regulátoru: proporcionální, integrační a derivační konstanta; P regulátor; PI regulátor; PD regulátor.
7. Metody systematického nastavování parametrů spojitého PID regulátoru: určování zesílení a časových parametrů přechodové charakteristiky; metoda pokus-omyl; metoda Ziegler-Nichols; metoda čtvrtinového tlumení; metody využívající přechodové charakteristiky.
10. Úvod do moderních metod číslicového řízení technologických procesů, regulace nelineárních soustav.
11. Moderní metody řízení procesů: znalostní a prediktivní řízení. Řízení založené na matematickém modelu procesu.
12. Expertní systémy v řízení technologických procesů.
13. Úvod do robotiky a robotizace.
14. Úvod do problematiky strojového rozhodování a umělé inteligence. Základy strojového učení.
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (14.09.2021)
1. Úvod informačních a komunikačních technologií: počítač a jeho vliv na lidskou práci; formy a role počítačů v internetových technologiích a průmyslu; osobní počítač a průmyslový počítač; příklady počítačových a řídicích systémů v chemii a chemickém průmyslu.
2. Nespojité řízení: dvoupolohové a třípolohové řízení; hystereze a necitlivost regulátoru.
3. Základní logické funkce; pravdivostní tabulka; minimalizace logických funkcí; logické obvody v elektrotechnice.
5. Spojité řízení: otevřená a uzavřená smyčka; záporná zpětná vazba; regulační smyčka a bloková schémata; regulační odchylka; spojitý PID regulátor.
6. Analýza regulovaného procesu: soustava statická a astatická; soustavy nultého, prvního a vyššího řádu. Konstanty PID regulátoru: proporcionální, integrační a derivační konstanta; P regulátor; PI regulátor; PD regulátor.
7. Metody systematického nastavování parametrů spojitého PID regulátoru: určování zesílení a časových parametrů přechodové charakteristiky; metoda pokus-omyl; metoda Ziegler-Nichols; metoda čtvrtinového tlumení; metody využívající přechodové charakteristiky.