Students will be able to:

• use basic and advanced electrotechnical instrumentation in the field of measurement and process control

• apply advanced automatinon techniques

• use camera and robotic systems

Studenti budou umět:

Používat základní i pokročilé elektrotechnické součástky v oblasti měření a řízení procesů.

Aplikovat pokročilé automatizační techniky.

Používat kamerové a robotické systémy jako měřicí a akční členy.

Vypracování deseti laboratorních úloh: 0 - 25 bodů

Zápočtový test: 0-75 bodů

Celkové bodové hodnocení: 100-90 A, 89-80 B, 79-70 C, 69-60 D, 59-50 E, méně než 50 F.

R:Vlach,J.Řízení a vizualizace technologických procesů.BEN,Praha,1999,808605666X

A:Dušek,F.,Honc,D.,Matlab a Simulink, Univerzita Pardubice, Pardubice, 2005,8071947768

Z:Vlach,J.Řízení a vizualizace technologických procesů.BEN,Praha,1999,808605666X

D:Dušek,F.,Honc,D.,Matlab a Simulink, Univerzita Pardubice, Pardubice, 2005,8071947768

1. Introduction. Compendium of computer solutions in the control and measurements

2. Basic elements, natural and unified signals. Transform of physical quantity to electric or pneumatic signals and its processing

3. Data acquisition and signal conditioning. Operational amplifier, model, basic circuits, frequency characteristics, stability

4. Switch, multiplexer, comparator, isolation amplifier, filters, reference source

5. Sampling unit, digital-analog converters, analog-digital converters

6. Control circuits with operational amplifiers, analog regulator

7. Architecture of microcomputers. Digital regulator

8. Computers in industry. Architecture: processor, memory, motherboard. Fundamental software. Power source

9. Paralel and serial interface, buses, plug-in cards for data acquisition, USB, Fire Wire, IrDA

10. Field wiring and noise considerations for analog signals

11. Wired communication - Ethernet, fibre cable. Wireless communication - WiFI, Bluetooth

12. Wireless verification - camera, magnetic card, barcode, RFID

13. Trends in data archiving

14. Electric and pneumatic servomotors, valves

1)Úvod do předmětu. Systémy pro měření a řízení. Binární soustava

2)Senzory a akční členy. Přirozené a unifikované signály

3)Pneumatické obvody. Dvoupolohová a třípolohová regulace

4)Elektrické obvody. Základní elektrotechnické součástky

5)Operační zesilovače. Spojitá regulace. PID regulátor

6)Vzorkování signálu. Filtrace. A/Č převodník, Č/A převodník, PWM

7)Kombinační a sekvenční logické obvody. Sekvenční řízení

8)Klopné obvody. Čítač/časovač, registr

9)Počítač. Jednočipový mikropočítač. Periferie. Sběrnice. RS 232. USB

10)Typy diskrétních regulátorů. Diskrétní PID regulátor

11)Počítačové zpracování obrazu. Barevné modely. Připojení kamer

12)Bezdrátové technologie

13)Robotika

14)Aplikační příklady

www.ni.com/

www.mathworks.com/

www.ni.com/

www.mathworks.com/

Mathematics I

žádné