R: WICKENS, M. Macroeconomic Theory, A Dynamic General Equilibrium Approach, second edition. Princeton University Press. 2011.

A: PISSARIDES, C.A. Equilibrium Unemployment Theory, second edition. The MIT Press. 2000.

Studenti postupují k závěrečné písemné zkoušce na základě zisku alespoň 50 % bodů z průběžných testů během semestru.

1. Robotika, motivace, architektury robotů, mobilní robot a manipulátor

2. Kinematika robotu, sensory a aktuátory pro robotiku, kolaborativní robot

3. Exekuce plánu robotu a řízení trajektorie robotu

4. Autonomní robot, moduly/úlohy, reprezentace světa robotu, konfigurační prostor.

5. Základní úlohy v robotice, zejména inteligentní a mobilní

6. Percepce v robotice, zpracování senzorických dat

7. Fúze dat, druhy a modely prostředí v robotice a jejich zjednodušení

8. Vytváření a správa znalosti a modelů prostředí

9. Lokalizace a navigace robotu

10.Úloha plánování a rozvrhování a její omezení

11.Plánovací techniky pro robotiku, úplné a neúplné postupy, (BFS, DFS, A*, Dijkstra,

12.Plánování se vzorkováním (RDT/RRT), potenciálové pole

13.Reaktivní plánování, předcházení kolizím (BUG)

14.Robotické hry, kooperace a koordinace