|
|
|
||
Last update: Kopecký Dušan doc. Ing. Ph.D. (12.07.2021)
|
|
||
Last update: Kopecký Dušan doc. Ing. Ph.D. (13.07.2021)
Students will be able to: • perform hardware maintenance and setup of the computer, design and select an industrial computer • perform diagnostics of computer communication with external devices, set communication via internal and cable buses • perform basic diagnostics of P, PI, PID controllers • design logic functions and assemble logic circuits • draw a diagram of technological equipment |
|
||
Last update: Kopecký Dušan doc. Ing. Ph.D. (13.07.2021)
B: Karel Kadlec, Miloš Kmínek, Pavel Kadlec, Měření a řízení chemických, potravinářských a biotechnologických procesů: Řízení technologických procesů. Díl II., Key Publishing s.r.o., 2017, ISBN: 978-8-0741-8283-9 C: Karel Kadlec, Miloš Kmínek, Pavel Kadlec, Měření a řízení chemických, potravinářských a biotechnologických procesů: Provozní měření. Díl I., Key Publishing s.r.o., 2017, ISBN: 978-8-0741-8283-9 C: Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, Pearson Prentice Hall, 2011, ISBN: 978-0-1360-2458-3 C: John G. Webster, Halit Eren, Measurement, Instrumentation, and Sensors Handbook: Electromagnetic, Optical, Radiation, Chemical, and Biomedical Measurement, Second Edition, CRC Press, 2014, ISBN: 978-1-4398-4893-7 C: John G. Webster, Halit Eren, Measurement, Instrumentation, and Sensors Handbook: Spatial, Mechanical, Thermal, and Radiation Measurement, CRC Press, 2014, ISBN: 978-1-4398-4889-0 |
|
||
Last update: Kopecký Dušan doc. Ing. Ph.D. (13.07.2021)
e-learning.vscht.cz |
|
||
Last update: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (14.09.2021)
1. Úvod informačních a komunikačních technologií: počítač a jeho vliv na lidskou práci; formy a role počítačů v internetových technologiích a průmyslu; osobní počítač a průmyslový počítač; příklady počítačových a řídicích systémů v chemii a chemickém průmyslu. 2. Nespojité řízení: dvoupolohové a třípolohové řízení; hystereze a necitlivost regulátoru. 3. Základní logické funkce; pravdivostní tabulka; minimalizace logických funkcí; logické obvody v elektrotechnice. 4. Logické řízení: kombinační a sekvenční logické obvody; realizace logického řízení, programovatelné logické automaty. 5. Spojité řízení: otevřená a uzavřená smyčka; záporná zpětná vazba; regulační smyčka a bloková schémata; regulační odchylka; spojitý PID regulátor. 6. Analýza regulovaného procesu: soustava statická a astatická; soustavy nultého, prvního a vyššího řádu. Konstanty PID regulátoru: proporcionální, integrační a derivační konstanta; P regulátor; PI regulátor; PD regulátor. 7. Metody systematického nastavování parametrů spojitého PID regulátoru: určování zesílení a časových parametrů přechodové charakteristiky; metoda pokus-omyl; metoda Ziegler-Nichols; metoda čtvrtinového tlumení; metody využívající přechodové charakteristiky. 8. Diskrétní řízení: diskrétní PID regulátor; adaptivní regulace. 9. Nastavení konstant diskrétního PID regulátoru. 10. Úvod do moderních metod číslicového řízení technologických procesů, regulace nelineárních soustav. 11. Moderní metody řízení procesů: znalostní a prediktivní řízení. Řízení založené na matematickém modelu procesu. 12. Expertní systémy v řízení technologických procesů. 13. Úvod do robotiky a robotizace. 14. Úvod do problematiky strojového rozhodování a umělé inteligence. Základy strojového učení. |
|
||
Last update: Kopecký Dušan doc. Ing. Ph.D. (13.07.2021)
None |
|
||
Last update: Kopecký Dušan doc. Ing. Ph.D. (12.07.2021)
Passing the test and the oral exam. |
Teaching methods | ||||
Activity | Credits | Hours | ||
Konzultace s vyučujícími | 0.2 | 5 | ||
Účast na přednáškách | 1 | 28 | ||
Příprava na přednášky, semináře, laboratoře, exkurzi nebo praxi | 1 | 28 | ||
Příprava na zkoušku a její absolvování | 1.3 | 35 | ||
Účast na seminářích | 0.5 | 14 | ||
4 / 4 | 110 / 112 |