SubjectsSubjects(version: 861)
Course, academic year 2019/2020
Sequential Control - M445017
Title: Sekvenční řízení
Guaranteed by: Department of Computing and Control Engineering (445)
Actual: from 2019
Semester: summer
Points: summer s.:5
E-Credits: summer s.:5
Examination process: summer s.:
Hours per week, examination: summer s.:2/2 C+Ex [hours/week]
Capacity: unlimited / unlimited (unknown)
Min. number of students: unlimited
Language: Czech
Teaching methods: full-time
For type: Master's (post-Bachelor)
Note: course can be enrolled in outside the study plan
enabled for web enrollment
Guarantor: Hrnčiřík Pavel doc. Ing. Ph.D.
Interchangeability : N445077
Annotation -
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)
The course focuses on advanced aspects of control systems based on programmable logic controllers. The syllabus covers all main hardware and software issues of the design of PLC based control systems.
Aim of the course -
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)

Students will be able to:

Design hardware of PLC based control systems

Program PLC in programming languages defined in IEC 61131-3 standard

Design and program operator’s communication with PLC (HMI)

Create distributed PLC control systems

Literature -
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)

R:Hugh J.,Automating Manufacturing Systems with PLCs, 7th Edition, 2010, 9780557344253

Learning resources -
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)

Hugh J.,Automating Manufacturing Systems with PLCs; Version 6.0 (August 11, 2009) -

Teaching methods - Czech
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)


Aktivní samostatná i kolektivní práce v laboratorních cvičeních.

Samostatné a skupinové projekty návrhu řídicího systému.

Individuální konzultace.

Syllabus -
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)

1. Technical structure and functions of programmable logic controllers (PLC)

2. Logical sensors and actuators, processing of logical signals

3. Electrical wiring diagrams

4. Flowcharts and state diagrams

5. Petri nets and sequential diagrams

6. Ladder logic programming language

7. Instruction list programming language

8. Data, codes and computational functions

9. Analog inputs and outputs

10. Continuous sensors and actuators

11. Distributed PLC systems - serial communication

12. Distributed PLC systems - network communication

13. Human machine interfaces with PLC

14. Electrical fail-safe design

Registration requirements -
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)

Measuring and Control Engineering

Logical Control

Course completion requirements - Czech
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)

Požadavky pro získání zápočtu:

Aktivní účast na povinných seminářích.

Vypracování všech laboratorních úloh sekvenčního řízení.

Vypracování samostatného projektu řídicího systému s programovatelným automatem.

Úspěšné absolvování zápočtového testu.

Požadavky pro získání zkoušky:

Písemný test a ústní zkouška.

Teaching methods
Activity Credits Hours
Obhajoba individuálního projektu 0,2 6
Účast na přednáškách 1 28
Příprava na přednášky, semináře, laboratoře, exkurzi nebo praxi 0,8 22
Práce na individuálním projektu 1 28
Příprava na zkoušku a její absolvování 1 28
Účast na seminářích 1 28
5 / 5 140 / 140
Coursework assessment
Form Significance
Regular attendance 10
Report from individual projects 15
Report from individual projects 15
Examination test 30
Oral examination 30