Last update: Hanta Vladimír Ing. CSc. (01.07.2013)
Course Control Theory deals with basic and advanced principles and methods of feedback control of SISO linear dynamical systems. Students are gradually introduced to the mathematical foundations of control theory, modeling of controlled and control systems, analysis of their properties in the time domain, the most important types of feedback controllers and their properties, stability of control circuits and basic design methods of feedback control systems in the time domain. All procedures are applied to the solution of typical examples. Computational and visualization system Matlab and the Control System Toolbox is used for modelling, analysis and design of control systems and for solving typical problems and individual projects.
Last update: Soušková Hana Ing. Ph.D. (26.06.2013)
Předmět Teorie řízení se zabývá základními i pokročilejšími principy a metodami zpětnovazebního řízení jednorozměrových lineárních dynamických systémů. Studenti se postupně seznámí s matematickými základy teorie automatického řízení, způsoby modelování řízených soustav i řídicích systémů, analýzou jejich vlastností v časové oblasti, nejdůležitějšími typy zpětnovazebních regulátorů a jejich vlastnostmi, stabilitou regulačních obvodů a základními metodami návrhu zpětnovazebních regulačních obvodů v časové oblasti. Všechny postupy jsou aplikovány při řešení vybraných příkladů. K modelování, analýze a návrhu regulačních obvodů a k řešení příkladů a samostatných projektů je používán výpočetní a vizualizační systém Matlab a jeho Control System Toolbox.
Aim of the course -
Last update: Hanta Vladimír Ing. CSc. (01.07.2013)
Students will be able to:
solve basic computational and visualization tasks in the area of automatic control system in the environment of Matlab and its Control System Toolbox
investigate properties of t-invariant linear dynamical systems and determine their stability
design controller parameters using empirical and integral methods, design state controller and discrete controller with a finite number of steps
validate theoretical conclusions by simulation and analysis of time resposes of the system and by their visualization
carry out synthesis of simple control loop and improve its dynamic performance using simulation experiments
Last update: Soušková Hana Ing. Ph.D. (26.06.2013)
Studenti budou umět:
řešit základní výpočetní a vizualizační úkoly z oblasti automatické řízení v prostředí systému Matlab a Control System Toolboxu
vyšetřovat vlastnosti lineárních t-invariantních dynamických systémů a určovat jejich stabilitu
provést návrh parametrů regulátorů pomocí empirických a integrálních metod, provést návrh stavového regulátoru a diskrétního regulátoru s konečným počtem členů
teoretické závěry ověřovat simulací a analýzou časového chování systémů jeho vizualizací
provést syntézu jednorozměrového regulačního obvodu a pomocí simulačních experimentů zlepšit jeho dynamické vlastnosti
Literature -
Last update: Soušková Hana Ing. Ph.D. (01.02.2018)
R: Pao, C. Chau: Process Control: a First Course with MATLAB. Cambridge University Press, Cambridge, 2002, 0-521-00255-9.
R: Benjamin C. Kuo: Automatic Control Systems. Prentice-Hall, 1991, 0-13-051046-7.
R: MankeB.S.: Linear Control Systems.Khanna Publishers, 2009. 81-7409-107-6.
A: Franklin, G. F., Powell, J. D., Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice-Hall, New Jersey, 2002, 0-13-098041-2.
Last update: Soušková Hana Ing. Ph.D. (01.02.2018)
Z: Balátě J.: Automatické řízení. BEN Praha, 2003, 978-80-7300-148-3.
Z: Vítečková M.: Matematické metody v řízení, L a Z-transformace. VŠB-TUO Ostrava, 1998, 80-7078-570-5.
Z: Šulc B.: Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. ČVUT, Praha, 1999, 80-01-01974-8.
Z: Pao C. Chau: Process Control. A First Course with Matlab. Cambridge University Press, 2002, 0-521-00255-9.
Z: MankeB.S.: Linear Control Systems.Khanna Publishers, 2009. 81-7409-107-6.
D: Franklin G. F., Powell J. D., Emami-Naeini A.: Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice-Hall, New Jersey, 2002, 0-13-098041-2.
D: Kuo B. C.: Automatic Control Systems. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1991, 0-13-051046-7.
Learning resources -
Last update: Hanta Vladimír Ing. CSc. (01.07.2013)