|
|
|
||
Last update: Hanta Vladimír Ing. CSc. (01.07.2013)
|
|
||
Last update: Hanta Vladimír Ing. CSc. (01.07.2013)
Students will be able to:
|
|
||
Last update: Soušková Hana Ing. Ph.D. (01.02.2018)
R: Pao, C. Chau: Process Control: a First Course with MATLAB. Cambridge University Press, Cambridge, 2002, 0-521-00255-9. R: Benjamin C. Kuo: Automatic Control Systems. Prentice-Hall, 1991, 0-13-051046-7. R: MankeB.S.: Linear Control Systems.Khanna Publishers, 2009. 81-7409-107-6. A: Franklin, G. F., Powell, J. D., Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice-Hall, New Jersey, 2002, 0-13-098041-2. |
|
||
Last update: Hanta Vladimír Ing. CSc. (01.07.2013)
http://moodle.vscht.cz/course/view.php?id=12 http://www.mathworks.com/products/control/ http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/ |
|
||
Last update: Hanta Vladimír Ing. CSc. (26.06.2013)
Přednášky a výpočetní semináře Řešení vzorových příkladů z oblasti automatického řízení Práce v prostředí výpočetního a vizualizačního programu Matlab Použití Symbolic Math Toolbox a Control System Toolbox Vypracování samostatných projektů |
|
||
Last update: Soušková Hana Ing. Ph.D. (01.02.2018)
1. Dynamic systems. Fundamentals of Laplace transform. 2. External description of dynamic systems. 3. Continuous-time system analysis. Time response analysis of dynamic systems. 4. Internal description of dynamic systems. 5. Stability analysis of dynamic systems. 6. Algebra of block diagrams. Cloosed-loop control system. Transfer functions. 7. PID controllers, description and characteristics of basic types of controllers. 8. Quality of control performance, their criteria and comparison. 9. Empirical methods of control design. 10. Standard methods of control design. 11. Control design in state space. Controllability, observability. 12. MIMO systems. 13. Z-transform. Sampling. Discrete-time systems analysis. 14. Control design in discrete-time domain. |
|
||
Last update: Hanta Vladimír Ing. CSc. (01.07.2013)
Algorithms and Programming, Mathematics I, Measuring and Control Engineering |
|
||
Last update: Soušková Hana Ing. Ph.D. (01.02.2018)
Assessment: Three individual projects Exam: Written test I: 0-20 points Written test II: 0-60 points Oral exam: 0-20 points |
Teaching methods | ||||
Activity | Credits | Hours | ||
Účast na přednáškách | 1 | 28 | ||
Příprava na přednášky, semináře, laboratoře, exkurzi nebo praxi | 1.5 | 42 | ||
Práce na individuálním projektu | 0.5 | 14 | ||
Příprava na zkoušku a její absolvování | 1 | 28 | ||
Účast na seminářích | 1 | 28 | ||
5 / 5 | 140 / 140 |
Coursework assessment | |
Form | Significance |
Regular attendance | 15 |
Report from individual projects | 25 |
Oral examination | 10 |