SubjectsSubjects(version: 808)
Course, academic year 2017/2018
  
Predictive Control - N445085
Czech title: Prediktivní řízení
Guaranteed by: Department of Computing and Control Engineering (445)
Actual: from 2013
Semester: summer
Points: summer s.:5
E-Credits: summer s.:5
Examination process: summer s.:
Hours per week, examination: summer s.:2/2 C+Ex [hours/week]
Capacity: unknown / unknown (unknown)Schedule is not published yet, this information might be misleading.
Min. number of students: unlimited
Language: Czech
Teaching methods: full-time
Level:  
For type:  
Guarantor: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D.
Hrnčiřík Pavel Ing. Ph.D.
Annotation -
Last update: TAJ445 (14.12.2013)

Predictive control is a course which summarises advanced control techniques. Continuous or discrete mathematical model is the basics for all these methods. Introduction to diofantic equatoins is ana essential part of the lectures. The course contains also application examples in order for the students to apply the acquired knowledge to the solution of engineering problems.
Aim of the course
Last update: TAJ445 (22.08.2013)

Students will be able to:

  • use advanced and predictive control techniques (Pole Placement, Predictive Functional Control, Model Predictive Control)
  • Use optimization algorithms (linear programming, quadratic programming)
Literature -
Last update: TAJ445 (30.09.2013)

R: Mareš, J. Hrnčiřík, P., Základy prediktivního řízení, VŠCHT Praha, 2012, 9788070808238

A: Balátě, J. Automatické řízení, BEN, Praha, 2004, 8073001489

Learning resources -
Last update: TAJ445 (22.08.2013)

https://www.honeywellprocess.com/en-us/explore/products

Requirements to the exam - Czech
Last update: Hrnčiřík Pavel Ing. Ph.D. (04.04.2014)

Předmět je zakončen zápočtem a zkouškou, získání zápočtu je přitom podmíněno aktivní účastí na cvičení a vypracování zadaných samostatných úloh.

Syllabus
Last update: TAJ445 (22.08.2013)

1) Continuous and discrete domain, difference equations, Z-transform.

2) Stability in discrete domain, delta models, discrete PID, IMC controller.

3) State space description.

4) Nonlinear and MIMO systems.

5) Adaptive control techniques.

6) Standard form of predictive control. Cost function, prediction model

7) Prediction model derivation

8) Numerical solution of control law.

9) Application example I

10) MATLAB Multi Parametric Toolbox.

11) Predictive control of MIMO systems.

12) Predictive control of nonlinear systems.

13) Application example II.

14) Application example III.

Registration requirements -
Last update: TAJ445 (22.08.2013)

Mathematics I, Control theory

Class methods
Activity Credits Hours
Účast na přednáškách 1 28
Práce na individuálním projektu 1 28
Příprava na zkoušku a její absolvování 2 56
Účast na seminářích 1 28
5 / 5 140 / 140
Evaluation of a student
Form Balance
Aktivní účast na výuce 20
Protokoly z individuálních projektů 20
Průběžné a zápočtové testy 20
Ústní zkouška 40

 
VŠCHT Praha