Subjects

Your browser does not support JavaScript, or its support is disabled. Some features may not be available.

Robotic systems - D445021

Title:	Robotické systémy
Guaranteed by:	Department of Computing and Control Engineering (445)
Faculty:	Faculty of Chemical Engineering
Actual:	from 2011 to 2020
Semester:	both
Points:	0
E-Credits:	0
Examination process:
Hours per week, examination:	0/0, other [HT]
Capacity:	winter:unknown / unknown (unknown) summer:unknown / unknown (unknown)
Min. number of students:	unlimited
State of the course:	taught
Language:	Czech
Teaching methods:	full-time
Teaching methods:	full-time
Level:
Note:	course is intended for doctoral students only can be fulfilled in the future you can enroll for the course in winter and in summer semester

Guarantor:	Mareš Jan prof. Ing. Ph.D. Vyšata Oldřich MUDr. Ph.D.

Examination dates Schedule

Annotation - Czech

Předmět bude seznamovat se teoretickými znalostmi i praktickými dovednostmi v oblasti robotických systému, a počítačového vidění. Student bude řešit případové studie, vycházející z reality (robotické systémy pro domácí asistenci, ovládání hlasem, dálkové ovládání, ...).

Last update: TAJ445 (21.03.2014)

Aim of the course - Czech

Studenti budou umět:

ovládat a navigovat mobilní roboty a jejich skupiny

ovládat robotické manipulátory s více stupni volnosti

využít pokročilé metody řízení a umělé inteligence pro řízení robotů

Last update: Mareš Jan (07.09.2015)

Literature - Czech

Z: Huang, A., Ch., Chien, M., Ch.: ADAPTIVE CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS. World Scientific, 2010.

D: Mike Predko: Programming Robot Controllers.

D: Kargerová Marie: Základy robotiky a prostorové kinematiky, ČVUT.

Last update: Mareš Jan (07.09.2015)

Syllabus - Czech

1) Rozdělení robotů, Funkce, Senzory a akční členy, kalibrace

2) Robotické manipulátory s více stupni volnosti

3) Řízení robotických manipulátorů, optimalizace dráhy

4) Matice homogenní transformace

5) Mobilní roboti - autonomní, dálkově řízení

6) Navigace robota v souřadnicovém systému

7) Hierarchická paradigmata řízení robotů

8) Biologicky inspirované metody řízení robotů

9) Reaktivní paradigma řízení robotů

10) Případová studie: Řízení mobilních robotů

11) Počítačové vidění

12) Hybridní architektura řízení robotů

13) Multiagentové robotické systémy

14) Případová studie: Počítačové vidění a navigace robota

Last update: Mareš Jan (08.01.2018)

Learning resources - Czech

www.mindstorms.lego.com/

www.ni.com

Last update: Mareš Jan (07.09.2015)

Registration requirements - Czech

Matematika I

Last update: Mareš Jan (07.09.2015)

Coursework assessment
Form	Significance
Defense of an individual project	30
Oral examination	70