The course deals with selected modern parts of robotic systems and computer vision. Students will solve several case studies oriented to robots in diagnosis, robots in medicine or voice control.
Last update: Pátková Vlasta (19.11.2018)
Předmět bude seznamovat se teoretickými znalostmi i praktickými dovednostmi v oblasti robotických systému, a počítačového vidění. Student bude řešit případové studie, vycházející z reality (robotické systémy pro domácí asistenci, ovládání hlasem, dálkové ovládání, ...).
Aim of the course -
Last update: Pátková Vlasta (19.11.2018)
Students will be able to:
control and navigate mobile robots and groups of robots
control of manipulators with 5 and more DOF
use advance control techniques and artificial intelligence for robot control
Last update: Pátková Vlasta (19.11.2018)
Studenti budou umět:
ovládat a navigovat mobilní roboty a jejich skupiny
ovládat robotické manipulátory s více stupni volnosti
využít pokročilé metody řízení a umělé inteligence pro řízení robotů
Literature -
Last update: Pátková Vlasta (19.11.2018)
Z: Huang, A., Ch., Chien, M., Ch.: ADAPTIVE CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS. World Scientific, 2010. ISBN: 978-981-4307-41-3
D: Mike Predko: Programming Robot Controllers. McGraw-Hill. 2002. ISBN: 978-0071408516
D: Rafael C. Gonzalez and Steven L. Eddins: Digital Image Processing Using MATLAB, 2nd ed. Dorling Kindersley Pvt Ltd. 2006. ISBN: 978-8177588989
Last update: Pátková Vlasta (19.11.2018)
Z: Huang, A., Ch., Chien, M., Ch.: ADAPTIVE CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS. World Scientific, 2010. ISBN: 978-981-4307-41-3
D: Mike Predko: Programming Robot Controllers. McGraw-Hill. 2002. ISBN: 978-0071408516
D: Rafael C. Gonzalez and Steven L. Eddins: Digital Image Processing Using MATLAB, 2nd ed. Dorling Kindersley Pvt Ltd. 2006. ISBN: 978-8177588989
D: Kargerová Marie: Základy robotiky a prostorové kinematiky, ČVUT.
Learning resources -
Last update: Pátková Vlasta (19.11.2018)
www.mindstorms.lego.com/
www.ni.com
Last update: Pátková Vlasta (19.11.2018)
www.mindstorms.lego.com/
www.ni.com
Teaching methods -
Last update: Pátková Vlasta (19.11.2018)
lectures, project and solving of case stidies
Last update: Pátková Vlasta (19.11.2018)
přednášky, příprava projektu a řešení případových studií