Predictive control is a course which summarises advanced control techniques. Continuous or discrete mathematical model is the basics for all these methods. Introduction to diofantic equatoins is ana essential part of the lectures. The course contains also application examples in order for the students to apply the acquired knowledge to the solution of engineering problems.
Last update: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (06.11.2012)
Prediktivní řízení je předmět, který shrnuje pokročilé a modelrní metody řízení procesů. Základním pilířem těchto metod je matematický model, který umožňuje využít matematických metod založených na řešení diofantických rovnic, lineárním či kvadratickém programování. Vše je doplněno o aplikační příklady, kde si studenti vyzkouší nové znalosti aplikovat.
Aim of the course -
Last update: TAJ445 (22.08.2013)
Students will be able to:
use advanced and predictive control techniques (Pole Placement, Predictive Functional Control, Model Predictive Control)
Use optimization algorithms (linear programming, quadratic programming)
Last update: SMIDOVAL (15.12.2012)
Studenti budou umět:
Používat pokročilé a prediktivní metody řízení ( Pole Placement, Predictive Functional Control, Model Predictive Control)
Používat optimalizační metody (lineární programování, kvadratické programování)
Literature -
Last update: TAJ445 (30.09.2013)
R: Mareš, J. Hrnčiřík, P., Základy prediktivního řízení, VŠCHT Praha, 2012, 9788070808238
A: Balátě, J. Automatické řízení, BEN, Praha, 2004, 8073001489
Last update: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (15.11.2012)
Z: Mareš, J. Hrnčiřík, P., Základy prediktivního řízení, VŠCHT Praha, 2012, 9788070808238
D: Balátě, J. Automatické řízení, BEN, Praha, 2004, 8073001489
6) Standard form of predictive control. Cost function, prediction model
7) Prediction model derivation
8) Numerical solution of control law.
9) Application example I
10) MATLAB Multi Parametric Toolbox.
11) Predictive control of MIMO systems.
12) Predictive control of nonlinear systems.
13) Application example II.
14) Application example III.
Last update: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (04.12.2013)
1) Spojitá a diskrétní oblast, diference, sumace, diferenční rovnice, Z-transformace.
2) Stabilita v diskrétní oblasti, delta modely, PSD regulátor, IMC regulátor
3) Spojitý a diskrétní stavový popis.
4) Nelineární a vícerozměrové systémy, regulace, kompenzátory, SplitRange.
5) Adaptivní metody řízení, jednodušší forma prediktivního řízení - PFC.
6) Standardní forma prediktivního řízení � GPC, formulace účelové funkce, formulace predikčního modelu s využitím diofantických rovnic.
7) Formulace predikčního modelu s využitím inverzní matice a stavového popisu. Analytické řešení účelové funkce a výpočet regulačního zákona, standardní a odchylkový tvar.
8) Zavedení omezení akční veličiny a numerický výpočet regulačního zákona.
9) Aplikační příklad I (jednorozměrový lineární systém).
10) MATLAB Multi Parametric Toolbox.
11) Prediktivní řízení vícerozměrových systémů.
12) Prediktivní řízení nelineárních systémů.
13) Aplikační příklad II (vícerozměrový lineární systém).
14) Aplikační příkladd III (nelineární systém)
Registration requirements -
Last update: TAJ445 (22.08.2013)
Mathematics I, Control theory
Last update: TAJ445 (15.11.2012)
Matematika I, Teorie automatického řízení
Teaching methods
Activity
Credits
Hours
Účast na přednáškách
1
28
Práce na individuálním projektu
1
28
Příprava na zkoušku a její absolvování
2
56
Účast na seminářích
1
28
5 / 5
140 / 140
Coursework assessment
Form
Significance
Regular attendance
20
Report from individual projects
20
Continuous assessment of study performance and course -credit tests