Předmět bude seznamovat se teoretickými znalostmi i praktickými dovednostmi v oblasti robotických systému, a počítačového vidění. Student bude řešit případové studie, vycházející z reality (robotické systémy pro domácí asistenci, ovládání hlasem, dálkové ovládání, ...).

Z: Huang, A., Ch., Chien, M., Ch.: ADAPTIVE CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS. World Scientific, 2010.

D: Mike Predko: Programming Robot Controllers.

D: Kargerová Marie: Základy robotiky a prostorové kinematiky, ČVUT.

1) Rozdělení robotů, Funkce, Senzory a akční členy, kalibrace

2) Robotické manipulátory s více stupni volnosti

3) Řízení robotických manipulátorů, optimalizace dráhy

4) Matice homogenní transformace

5) Mobilní roboti - autonomní, dálkově řízení

6) Navigace robota v souřadnicovém systému

7) Hierarchická paradigmata řízení robotů

8) Biologicky inspirované metody řízení robotů

9) Reaktivní paradigma řízení robotů

10) Případová studie: Řízení mobilních robotů

11) Počítačové vidění

12) Hybridní architektura řízení robotů

13) Multiagentové robotické systémy

14) Případová studie: Počítačové vidění a navigace robota