|
|
|
||
Poslední úprava: Pátková Vlasta (19.11.2018)
|
|
||
Poslední úprava: Pátková Vlasta (19.11.2018)
Studenti budou umět:
|
|
||
Poslední úprava: Pátková Vlasta (19.11.2018)
Z: Huang, A., Ch., Chien, M., Ch.: ADAPTIVE CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS. World Scientific, 2010. ISBN: 978-981-4307-41-3 D: Mike Predko: Programming Robot Controllers. McGraw-Hill. 2002. ISBN: 978-0071408516 D: Rafael C. Gonzalez and Steven L. Eddins: Digital Image Processing Using MATLAB, 2nd ed. Dorling Kindersley Pvt Ltd. 2006. ISBN: 978-8177588989 D: Kargerová Marie: Základy robotiky a prostorové kinematiky, ČVUT. |
|
||
Poslední úprava: Pátková Vlasta (19.11.2018)
www.mindstorms.lego.com/
www.ni.com |
|
||
Poslední úprava: Pátková Vlasta (19.11.2018)
přednášky, příprava projektu a řešení případových studií |
|
||
Poslední úprava: Pátková Vlasta (19.11.2018)
1) Rozdělení robotů, Funkce, Senzory a akční členy, kalibrace
2) Robotické manipulátory, optimalizace dráhy
3) Mobilní roboti - autonomní, dálkově řízení
4) Biologicky inspirované metody řízení robotů
5) Počítačové vidění
6) Multiagentové robotické systémy
7) Případová studie: Počítačové vidění a navigace robota |
|
||
Poslední úprava: Pátková Vlasta (19.11.2018)
nejsou |
|
||
Poslední úprava: Pátková Vlasta (19.11.2018)
nejsou |
|
||
Poslední úprava: Pátková Vlasta (19.11.2018)
Vypracování a obhajoba tří samostatných projektů: 0 - 25 bodů
Ústní zkouška: 0-75 bodů
Celkové bodové hodnocení: 100-90 A, 89-80 B, 79-70 C, 69-60 D, 59-50 E, méně než 50 F. |