Studenti budou umět:

řešit stabilitu nelineárních systémů

použít adaptivní metody řízení technologických procesů

navrhnout a realizovat řídicí systém nelineárního systému

Students will be able to:

Create the project plan according to the international methodology of Project Management Institute

Monitor and control of the project execution according to the international methodology of Project Management Institute

Use support programmes for planning, monitoring and control of projects

Specify phases of control system realization and activities during individual phases

Design and realize simple control system in programming tool Wonderware InTouch

Z:Balátě, J.: Automatické řízení. BEN, 2004, ISBN: 80-7300-148-9

R:Whitt M.D.,Successful Instrumentation and Control Systems Design,ISA New York,2012,

ISBN: 978193600-7455

https://www.amazon.com/Course-Fuzzy-Systems-Control/dp/0135408822,

www.pantek.cz

www.wonderware.com

www.pmi.cz

www.pantek.cz

www.wonderware.com

www.pmi.cz

Přednášky.

Samostatná a kolektivní aktivní práce v laboratorních cvičeních.

Individuální konzultace.

1. Dynamické vlastnosti nelineárních systémů

2. Stabilita nelineárních systémů podle Ljapunova

3. Popovovo kriterium stability, metoda ekvivalentních přenosů

4. Vliv nelinearit, návrh nelineárního regulačního obvodu

5. Využití metod adaptivního řízení nelineárních systémů

6. Metoda Gain Schedulling

7. Adaptivní řízení s využitím on-line identifikace parametrů

8. Řízeni s využitím po částech linearizovaného modelu

9. Řízeni s využitím nelineárního modelu

10. Fuzzy systémy v řízení a modelování - identifikace

11. Fuzzy systémy v řízení a modelování - neadaptivní fuzzy regulátory I

12. Fuzzy systémy v řízení a modelování - neadaptivní fuzzy regulátory II

13. Fuzzy PID regulátor

14. Modelování, regulace a vizualizace technologického procesu

1. Engineering desing methods, methods of team formation

2. Project planning according to the PMI methodology

3. Nonlinear systems introdustion

4. Adaptive systems

5. Tasks sheduling, Gannt charts, Critical path method, resources, quality and project risks

6. Fuzzy models of nonlinear systems

7. Feasibility study and system specification

8. Design of control and information systems

9. Integration and software

10. Design of HMI/SCADA systems, HMI InTouch programme

11. InTouch object animation, trend, alarm and historical trend objects

12. Deployment, operation and maintenance of control systems

13. Case study - knowledge-based control system of bioreactors BIOGENES II

14. Reliability and safety of control systems

1. General Methods for Planning and Managing Projects

2. Formulation of a Project in MS PROJECT Programme, Tasks, Task Scheduling

3. Critical Path, Project Triangle, Resources, Project Optimization

4. Monitoring and Managing Project During its Realisation

5. General Practice of Information and Control Systems Creation, Building Phases

6. Standard ISA S88 Models in Design of Control Systems

7. Individual Groups Project Task Definition

8. Design Resources for Design of Information and Control Systems FactorySuite 2000

9. InTouch Application for HMI Design, Animation

10. InTouch Application for HMI Design, Alarm, Trend and Histrorical Objects

11. Elaboration of Individual Group Projects

12. Case Study - BIOGENES Control System for Bioprocess Control

13. Safety of Control Systems

14. Public Presentation of Individual Group Projects Results

Měřicí a řídicí technika, Teorie řízení

Measuring and Control Engineering

Logical Control

Computer Control Systems

Aktivní účast na povinných laboratorních cvičeních a vypracování příslušných úloh řízení projektů a komplexního návrhu malého řídicího systému v návrhovém prostředí InTouch včetně jeho veřejného obhájení ve studijní skupině.

Ústní zkouška.