Studenti budou umět:

• řešit základní výpočetní a vizualizační úkoly z oblasti automatické řízení v prostředí systému Matlab

• vyšetřovat vlastnosti lineárních systémů a určovat jejich stabilitu

• provést návrh parametrů regulátorů základními návrhovými metodami

• teoretické závěry ověřovat zkoumáním časového chování systémů

• provést syntézu jednorozměrového regulačního obvodu a simulačně zlepšit jeho chování

Students will be able to:

• solve basic computing and visualization tasks in the field of automatic control system in Matlab environment

• investigate properties of linear systems and determine their stability

• design controller parameters by basic design methods

• verify theoretical conclusions by examining time responses of systems

• carry out synthesis of SISO control system and improve his behavior by simulation

Z: Balátě J.: Automatické řízení. BEN Praha, 2003, 978-80-7300-148-3

Z: Vítečková M.: Matematické metody v řízení, L a Z-transformace. VŠB�TUO Ostrava, 1998, 80-7078-570-5

D: Pao C. Chau: Process Control. A First Course with Matlab. Cambridge University Press, 2002, 0-521-00255-9.

D: Šulc B.: Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. ČVUT, Praha, 1999, 80-01-01974-8.

R: Pao C. Chau: Process Control. A First Course with Matlab. Cambridge University Press, 2002, 0-521-00255-9.

Přednášky a výpočetní semináře

Řešení vzorových příkladů z oblasti automatického řízení

Vypracování samostatných projektů

1. Automatizace a automatické řízení. Systém, dynamický systém. Zpětná vazba.

2. Matematické modelování fyzikálních systémů, nelineární a lineární systémy, linearizace.

3. Základy Laplaceovy transformace. Přenos dynamického systému.

4. Blokové diagramy, algebra blokových diagramů. Výpočty přenosů dynamických systémů.

5. Klasifikace dynamických systémů, jejich popis. Statické a dynamické charakteristiky.

6. Regulátor PID, popis a charakteristiky základních typů regulátorů.

7. Regulační obvod, základní členy regulačního obvodu.

8. Dynamické vlastnosti regulačních obvodů.

9. Stabilita regulačních obvodů, základní kritéria určování stability.

10. Kvalita regulačních obvodů, její kritéria, vzájemné srovnání.

11. Experimentální metody nastavení regulátoru, srovnání.

12. Integrální metody nastavení regulátorů.

13. Technická realizace regulačních obvodů, analogové průmyslové regulátory, regulační ventily.

14. Analýza a syntéza regulačních obvodů pomocí simulace.

1. Automation and automatic control. System, dynamical system. Feedback.

2. Mathematical modelling of real systems, non-linear and linear systems, linearization.

3. Fundamentals of Laplace transform. Transfer function of dynamical system.

4. Block diagrams, their manipulations. Conversion block diagrams into transfer functions.

5. Dynamical systems. Their classification and description. Systems characteristics.

6. PID controllers, description and characteristics of basic types of controllers

7. Simple control loop, basic elements of control loop.

8. Dynamical characteristics of control loops

9. Stability of control loops, basic stability criteria.

10. Quality of control response, their criteria and comparison.

11. Experimental methods of controller parameter adjustment.

12. Integral methods of controller adjustment.

13. Realization of control loops, analogue industrial controllers, control valves.

14. Analysis and synthesis of control loops by means of simulation.

http://moodle.vscht.cz/course/view.php?id=101

http://moodle.vscht.cz/course/view.php?id=101

Algoritmizace a programování, Matematika I

Algorithms and Programming, Mathematics I