Studenti budou umět:

Používat pokročilé a prediktivní metody řízení ( Pole Placement, Predictive Functional Control, Model Predictive Control)

Používat optimalizační metody (lineární programování, kvadratické programování)

Students will be able to:

• use advanced and predictive control techniques (Pole Placement, Predictive Functional Control, Model Predictive Control)

• Use optimization algorithms (linear programming, quadratic programming)

Z: Mareš, J. Hrnčiřík, P., Základy prediktivního řízení, VŠCHT Praha, 2012, 9788070808238

D: Balátě, J. Automatické řízení, BEN, Praha, 2004, 8073001489

R: Mareš, J. Hrnčiřík, P., Základy prediktivního řízení, VŠCHT Praha, 2012, 9788070808238

A: Balátě, J. Automatické řízení, BEN, Praha, 2004, 8073001489

Předmět je zakončen zápočtem a zkouškou, získání zápočtu je přitom podmíněno aktivní účastí na cvičení a vypracování zadaných samostatných úloh.

1) Spojitá a diskrétní oblast, diference, sumace, diferenční rovnice, Z-transformace.

2) Stabilita v diskrétní oblasti, delta modely, PSD regulátor, IMC regulátor

3) Spojitý a diskrétní stavový popis.

4) Nelineární a vícerozměrové systémy, regulace, kompenzátory, SplitRange.

5) Adaptivní metody řízení, jednodušší forma prediktivního řízení - PFC.

6) Standardní forma prediktivního řízení � GPC, formulace účelové funkce, formulace predikčního modelu s využitím diofantických rovnic.

7) Formulace predikčního modelu s využitím inverzní matice a stavového popisu. Analytické řešení účelové funkce a výpočet regulačního zákona, standardní a odchylkový tvar.

8) Zavedení omezení akční veličiny a numerický výpočet regulačního zákona.

9) Aplikační příklad I (jednorozměrový lineární systém).

10) MATLAB Multi Parametric Toolbox.

11) Prediktivní řízení vícerozměrových systémů.

12) Prediktivní řízení nelineárních systémů.

13) Aplikační příklad II (vícerozměrový lineární systém).

14) Aplikační příkladd III (nelineární systém)

1) Continuous and discrete domain, difference equations, Z-transform.

2) Stability in discrete domain, delta models, discrete PID, IMC controller.

3) State space description.

4) Nonlinear and MIMO systems.

5) Adaptive control techniques.

6) Standard form of predictive control. Cost function, prediction model

7) Prediction model derivation

8) Numerical solution of control law.

9) Application example I

10) MATLAB Multi Parametric Toolbox.

11) Predictive control of MIMO systems.

12) Predictive control of nonlinear systems.

13) Application example II.

14) Application example III.

https://www.honeywellprocess.com/en-us/explore/products

https://www.honeywellprocess.com/en-us/explore/products

Matematika I, Teorie automatického řízení

Mathematics I, Control theory