|
|
|
||
|
Předmět bude seznamovat se teoretickými znalostmi i praktickými dovednostmi v oblasti robotických systému, a
počítačového vidění. Student bude řešit případové studie, vycházející z reality (robotické systémy pro domácí
asistenci, ovládání hlasem, dálkové ovládání, ...).
Poslední úprava: TAJ445 (21.03.2014)
|
|
||
|
Studenti budou umět:
Poslední úprava: Mareš Jan (07.09.2015)
|
|
||
|
Z: Huang, A., Ch., Chien, M., Ch.: ADAPTIVE CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS. World Scientific, 2010. D: Mike Predko: Programming Robot Controllers. D: Kargerová Marie: Základy robotiky a prostorové kinematiky, ČVUT. Poslední úprava: Mareš Jan (07.09.2015)
|
|
||
|
1) Rozdělení robotů, Funkce, Senzory a akční členy, kalibrace
2) Robotické manipulátory s více stupni volnosti
3) Řízení robotických manipulátorů, optimalizace dráhy
4) Matice homogenní transformace
5) Mobilní roboti - autonomní, dálkově řízení
6) Navigace robota v souřadnicovém systému
7) Hierarchická paradigmata řízení robotů
8) Biologicky inspirované metody řízení robotů
9) Reaktivní paradigma řízení robotů
10) Případová studie: Řízení mobilních robotů
11) Počítačové vidění
12) Hybridní architektura řízení robotů
13) Multiagentové robotické systémy
14) Případová studie: Počítačové vidění a navigace robota Poslední úprava: Mareš Jan (08.01.2018)
|
|
||
|
www.mindstorms.lego.com/
www.ni.com Poslední úprava: Mareš Jan (07.09.2015)
|
|
||
|
Matematika I Poslední úprava: Mareš Jan (07.09.2015)
|
| Hodnocení studenta | |
| Forma | Váha |
| Obhajoba individuálního projektu | 30 |
| Ústní zkouška | 70 |