|
|
|
||
Poslední úprava: Pátková Vlasta (20.04.2018)
|
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (14.06.2018)
Studenti budou umět: Používat pokročilé a prediktivní metody řízení ( Pole Placement, Predictive Functional Control, Model Predictive Control) Používat optimalizační metody (lineární |
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (03.10.2023)
Z: Mareš, J. Hrnčiřík, P., Základy prediktivního řízení, VŠCHT Praha, 2012, 9788070808238 D: Balátě, J. Automatické řízení, BEN, Praha, 2004, 8073001489 |
|
||
Poslední úprava: Pátková Vlasta (20.04.2018)
https://www.honeywellprocess.com/en-us/explore/products |
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (04.10.2023)
ústní zkouška |
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (14.06.2018)
1) Spojitá a diskrétní oblast, diference, sumace, diferenční rovnice, Z-transformace. 2) Stabilita v diskrétní oblasti, delta modely, PSD regulátor, IMC regulátor 3) Spojitý a diskrétní stavový popis. 4) Nelineární a vícerozměrové systémy, regulace, kompenzátory, SplitRange. 5) Adaptivní metody řízení, jednodušší forma prediktivního řízení - PFC. 6) Standardní forma prediktivního řízení � GPC, formulace účelové funkce, formulace predikčního modelu s využitím diofantických rovnic. 7) Formulace predikčního modelu s využitím inverzní matice a stavového popisu. Analytické řešení účelové funkce a výpočet regulačního zákona, standardní a odchylkový tvar. 8) Zavedení omezení akční veličiny a numerický výpočet regulačního zákona. 9) Aplikační příklad I (jednorozměrový lineární systém). 10) MATLAB Multi Parametric Toolbox. 11) Prediktivní řízení vícerozměrových systémů. 12) Prediktivní řízení nelineárních systémů. 13) Aplikační příklad II (vícerozměrový lineární systém). 14) Aplikační příkladd III (nelineární systém) |
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (04.10.2023)
Teorie řízení |
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (03.10.2023)
Vypracování a obhajoba sedmi ročníkových projektů: 0 - 25 bodů Ústní zkouška: 0-75 bodů Celkové bodové hodnocení: 100-90 A, 89-80 B, 79-70 C, 69-60 D, 59-50 E, méně než 50 F. |
Zátěž studenta | ||||
Činnost | Kredity | Hodiny | ||
Účast na přednáškách | 1 | 28 | ||
Práce na individuálním projektu | 1 | 28 | ||
Příprava na zkoušku a její absolvování | 2 | 56 | ||
Účast na seminářích | 1 | 28 | ||
5 / 5 | 140 / 140 |