Studenti budou umět:

Používat pokročilé a nelineární prediktivní metody řízení

Používat optimalizační metody a umělou inteligenci při modelování a řízení procesu

Students will be able to:

use advanced predictive control and nonlinear predictive control of technological process

use artificial intelligence for modelling and control

Z: CAMACHO, E.F., BORDONS, C. Model Predictive Control. London : Springer-Verlag London Limited, 2007. 978-1-85233-694-3

Z: MACIEJOWSKI, J. M. Predictive Control with Constraints. Harlow (UK) : Prentice Hall, 2002. ISBN 0-201-39823-0.

D: BAOTIC, M., CHRISTOPHERSEN, F. J.,MORARI, M. Constrained Optimal Control of Hybrid Systems With a Linear Performance Index. IEEETrans. on Automatic Control, 51(12):1903-1919, December 2006.

Z: CAMACHO, E.F., BORDONS, C. Model Predictive Control. London : Springer-Verlag London Limited, 2007. 978-1-85233-694-3

Z: MACIEJOWSKI, J. M. Predictive Control with Constraints. Harlow (UK) : Prentice Hall, 2002. ISBN 0-201-39823-0.

D: BAOTIC, M., CHRISTOPHERSEN, F. J.,MORARI, M. Constrained Optimal Control of Hybrid Systems With a Linear Performance Index. IEEETrans. on Automatic Control, 51(12):1903-1919, December 2006.

https://www.honeywellprocess.com/en-us/explore/products

https://www.honeywellprocess.com/en-us/explore/products

přednášky, příprava projektu a řešení případových studií

lectures, project and solving of case stidies

Vypracování a obhajoba tří samostatných projektů: 0 - 25 bodů

Ústní zkouška: 0-75 bodů

Celkové bodové hodnocení: 100-90 A, 89-80 B, 79-70 C, 69-60 D, 59-50 E, méně než 50 F.

3 individual projects: 0 - 25 bodů

Oral exam: 0-75 bodů

100-90 A, 89-80 B, 79-70 C, 69-60 D, 59-50 E, méně než 50 F.

1. Adaptivní metody řízení technologických procesů

2. Rekurentní metoda nejmenších čtverců

3. On-line odhad parametrů modelu

4. Odhad stavů procesu

5. Pokročilé prediktivní řízení technologických procesů

6. Linearizované metody prediktivního řízení

7. Nelineární prediktivní řízení

8. Případová studie: Nelineární prediktivní řízení

9. Využití umělé inteligence pro řízení technologických procesů

10. Využití fuzzy pro řízení technologických procesů

11. Expertní systémy řízení technologických procesů

12. Expertní systémy řízení bioprocesů

13. Případová studie: Řízení bioprocesů

14. Semestrální projekt

1. Adaptive methods of proces control in chemistry

2. State estimation

3. Advanced predictive control in technological praxis

4. Piece wise affine predictive control

5. Nonlinear predictive control

6. Case study: Nonlinear predictive control

7. Artificial intelligence in proces control

8. Fuzzy systems in prcess control

9. Expert systems in proces control

10. Expert systems in bioproces control

11. Case study: Bioprocess control

nejsou

none

nejsou

none

Vypracování a obhajoba tří samostatných projektů: 0 - 25 bodů

Ústní zkouška: 0-75 bodů

Celkové bodové hodnocení: 100-90 A, 89-80 B, 79-70 C, 69-60 D, 59-50 E, méně než 50 F.

3 individual projects: 0 - 25 points

Oral exam: 0-75 points

100-90 A, 89-80 B, 79-70 C, 69-60 D, 59-50 E, méně než 50 F.