Predictive control is a course which summarises advanced control techniques. Continuous or discrete mathematical model is the basics for all these methods. Introduction to diofantic equatoins is ana essential part of the lectures. The course contains also application examples in order for the students to apply the acquired knowledge to the solution of engineering problems.
Last update: TAJ445 (14.12.2013)
Prediktivní řízení je předmět, který shrnuje pokročilé a modelrní metody řízení procesů. Základním pilířem těchto metod je matematický model, který umožňuje využít matematických metod založených na řešení diofantických rovnic, lineárním či kvadratickém programování. Vše je doplněno o aplikační příklady, kde si studenti vyzkouší nové znalosti aplikovat.
Last update: Mareš Jan (06.11.2012)
Literature -
R: Mareš, J. Hrnčiřík, P., Základy prediktivního řízení, VŠCHT Praha, 2012, 9788070808238
A: Balátě, J. Automatické řízení, BEN, Praha, 2004, 8073001489
Last update: TAJ445 (30.09.2013)
Z: Mareš, J. Hrnčiřík, P., Základy prediktivního řízení, VŠCHT Praha, 2012, 9788070808238
D: Balátě, J. Automatické řízení, BEN, Praha, 2004, 8073001489
Last update: Mareš Jan (15.11.2012)
Requirements to the exam - Czech
Předmět je zakončen zápočtem a zkouškou, získání zápočtu je přitom podmíněno aktivní účastí na cvičení a vypracování zadaných samostatných úloh.
Last update: Hrnčiřík Pavel (04.04.2014)
Syllabus -
1) Continuous and discrete domain, difference equations, Z-transform.
6) Standard form of predictive control. Cost function, prediction model
7) Prediction model derivation
8) Numerical solution of control law.
9) Application example I
10) MATLAB Multi Parametric Toolbox.
11) Predictive control of MIMO systems.
12) Predictive control of nonlinear systems.
13) Application example II.
14) Application example III.
Last update: TAJ445 (22.08.2013)
1) Spojitá a diskrétní oblast, diference, sumace, diferenční rovnice, Z-transformace.
2) Stabilita v diskrétní oblasti, delta modely, PSD regulátor, IMC regulátor
3) Spojitý a diskrétní stavový popis.
4) Nelineární a vícerozměrové systémy, regulace, kompenzátory, SplitRange.
5) Adaptivní metody řízení, jednodušší forma prediktivního řízení - PFC.
6) Standardní forma prediktivního řízení � GPC, formulace účelové funkce, formulace predikčního modelu s využitím diofantických rovnic.
7) Formulace predikčního modelu s využitím inverzní matice a stavového popisu. Analytické řešení účelové funkce a výpočet regulačního zákona, standardní a odchylkový tvar.
8) Zavedení omezení akční veličiny a numerický výpočet regulačního zákona.
9) Aplikační příklad I (jednorozměrový lineární systém).
10) MATLAB Multi Parametric Toolbox.
11) Prediktivní řízení vícerozměrových systémů.
12) Prediktivní řízení nelineárních systémů.
13) Aplikační příklad II (vícerozměrový lineární systém).
