Students will be able to:

• use advanced and predictive control techniques (Pole Placement, Predictive Functional Control, Model Predictive Control)

• Use optimization algorithms (linear programming, quadratic programming)

Z: Mareš, J. Hrnčiřík, P., Základy prediktivního řízení, VŠCHT Praha, 2012, 9788070808238

D: Balátě, J. Automatické řízení, BEN, Praha, 2004, 8073001489

R: Mareš, J. Hrnčiřík, P., Základy prediktivního řízení, VŠCHT Praha, 2012, 9788070808238

A: Balátě, J. Automatické řízení, BEN, Praha, 2004, 8073001489

https://www.honeywellprocess.com/en-us/explore/products

https://www.honeywellprocess.com/en-us/explore/products

Předmět je zakončen zápočtem a zkouškou, získání zápočtu je přitom podmíněno aktivní účastí na cvičení a vypracování zadaných samostatných úloh.

1) Continuous and discrete domain, difference equations, Z-transform.

2) Stability in discrete domain, delta models, discrete PID, IMC controller.

3) State space description.

4) Nonlinear and MIMO systems.

5) Adaptive control techniques.

6) Standard form of predictive control. Cost function, prediction model

7) Prediction model derivation

8) Numerical solution of control law.

9) Application example I

10) MATLAB Multi Parametric Toolbox.

11) Predictive control of MIMO systems.

12) Predictive control of nonlinear systems.

13) Application example II.

14) Application example III.

Matematika I, Teorie automatického řízení

Mathematics I, Control theory