|
|
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (06.11.2012)
|
|
||
Poslední úprava: TAJ445 (22.08.2013)
Students will be able to:
|
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (15.11.2012)
Z: Mareš, J. Hrnčiřík, P., Základy prediktivního řízení, VŠCHT Praha, 2012, 9788070808238 D: Balátě, J. Automatické řízení, BEN, Praha, 2004, 8073001489 |
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (06.11.2012)
https://www.honeywellprocess.com/en-us/explore/products |
|
||
Poslední úprava: Hrnčiřík Pavel doc. Ing. Ph.D. (04.04.2014)
Předmět je zakončen zápočtem a zkouškou, získání zápočtu je přitom podmíněno aktivní účastí na cvičení a vypracování zadaných samostatných úloh. |
|
||
Poslední úprava: TAJ445 (22.08.2013)
1) Continuous and discrete domain, difference equations, Z-transform. 2) Stability in discrete domain, delta models, discrete PID, IMC controller. 3) State space description. 4) Nonlinear and MIMO systems. 5) Adaptive control techniques. 6) Standard form of predictive control. Cost function, prediction model 7) Prediction model derivation 8) Numerical solution of control law. 9) Application example I 10) MATLAB Multi Parametric Toolbox. 11) Predictive control of MIMO systems. 12) Predictive control of nonlinear systems. 13) Application example II. 14) Application example III. |
|
||
Poslední úprava: TAJ445 (15.11.2012)
Matematika I, Teorie automatického řízení |
Zátěž studenta | ||||
Činnost | Kredity | Hodiny | ||
Účast na přednáškách | 1 | 28 | ||
Práce na individuálním projektu | 1 | 28 | ||
Příprava na zkoušku a její absolvování | 2 | 56 | ||
Účast na seminářích | 1 | 28 | ||
5 / 5 | 140 / 140 |
Hodnocení studenta | |
Forma | Váha |
Aktivní účast na výuce | 20 |
Protokoly z individuálních projektů | 20 |
Průběžné a zápočtové testy | 20 |
Ústní zkouška | 40 |