|
|
|
||
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)
|
|
||
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)
Students will be able to:
|
|
||
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)
R: Mareš, J. Hrnčiřík, P., Základy prediktivního řízení, VŠCHT Praha, 2012, 9788070808238 A: Balátě, J. Automatické řízení, BEN, Praha, 2004, 8073001489 |
|
||
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)
https://www.honeywellprocess.com/en-us/explore/products |
|
||
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)
Předmět je zakončen zápočtem a zkouškou, získání zápočtu je přitom podmíněno aktivní účastí na cvičení a vypracování zadaných samostatných úloh. |
|
||
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)
1) Continuous and discrete domain, difference equations, Z-transform. 2) Stability in discrete domain, delta models, discrete PID, IMC controller. 3) State space description. 4) Nonlinear and MIMO systems. 5) Adaptive control techniques. 6) Standard form of predictive control. Cost function, prediction model 7) Prediction model derivation 8) Numerical solution of control law. 9) Application example I 10) MATLAB Multi Parametric Toolbox. 11) Predictive control of MIMO systems. 12) Predictive control of nonlinear systems. 13) Application example II. 14) Application example III. |
|
||
Last update: Pátková Vlasta (20.04.2018)
Mathematics I, Control theory |
|
||
Last update: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (26.04.2018)
Vypracování a obhajoba sedmi ročníkových projektů: 0 - 25 bodů
Ústní zkouška: 0-75 bodů
Celkové bodové hodnocení: 100-90 A, 89-80 B, 79-70 C, 69-60 D, 59-50 E, méně než 50 F. |
Teaching methods | ||||
Activity | Credits | Hours | ||
Účast na přednáškách | 1 | 28 | ||
Práce na individuálním projektu | 1 | 28 | ||
Příprava na zkoušku a její absolvování | 2 | 56 | ||
Účast na seminářích | 1 | 28 | ||
5 / 5 | 140 / 140 |