Studenti budou umět:

Používat základní elektrotechnické součástky v oblasti informatiky.

Spravovat komunikaci mezi počítačem (mikropočítačem) a periferií.

Používat kamerové a robotické systémy jako měřicí a akční členy.

Students will be able to:

• use basic electrotechnical instrumentation in the field of measurement and process control

• supervise communication between PC and connected devices

• use camera and robotic systems

Z. Vlach,J.Řízení a vizualizace technologických procesů.BEN,Praha,1999,808605666X

D. Dušek, F., Honc, D.,Matlab a Simulink, Univerzita Pardubice, Pardubice,2005,8071947768

R. Vlach,J.Řízení a vizualizace technologických procesů.BEN,Praha,1999,808605666X

A. Dušek, F., Honc, D.,Matlab a Simulink, Univerzita Pardubice, Pardubice,2005,8071947768

1.Úvod do předmětu. Systémy pro měření a řízení. Binární soustava

2.Senzory a akční členy. Přirozené a unifikované signály

3.Karty pro sběr dat. Připojení

4.Elektrické obvody. Základní elektrotechnické součástky

5.Operační zesilovače.

6.Vzorkování signálu. Filtrace. A/Č převodník, Č/A převodník, PWM

7.Logické obvody.

8.Klopné obvody.

9.Počítač. Jednočipový mikropočítač.

10.Periferie. Sběrnice. RS 232. USB

11.Počítačové zpracování obrazu. Barevné modely. Připojení kamer

12.Bezdrátové technologie

13.Robotické systémy

14.Aplikační příklady

1. Introduction: information, signals, data acquisition systems architecture

2. Data acquisition software in system MATLAB - Real Time Toolbox

3. Basic physical quantities conversion to unified electrical quantities, sensors

4. Analog signals - transmission, losses, amplification and switching, multiplexers

5. Analog signal sampling, ADC and DAC, digital data encoding

6. Signal to noise ratio and its minimisation

7. Data acquisition plug-in cards, multifunction cards, sensors attachment

8. Data Acquisition Toolbox, Image Acquisition Toolbox

9. Data storage, memory media

10. PC standart ports

11. Industrial data buses, transfer security

12. Computer vision basic - industrial camera and its application

13. Barcodes, magnetic cards, chip cards

14. Data archiving - hardware and software

www.honeywellprocess.com/

www.mathworks.com/

www.ni.com/

www.honeywellprocess.com/

www.mathworks.com/

www.ni.com/

Matematika I

Matematics I