|
|
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (07.11.2012)
|
|
||
Poslední úprava: TAJ445 (22.08.2013)
Studenti budou umět:
|
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (15.11.2012)
Z: An-Chyau,H.,Ming-Chih,Ch.,Adaptive Control of Robot Manipulators, World Scientific, New Jersey,2010,109814307416 |
|
||
Poslední úprava: SMIDOVAL (15.12.2012)
www.mindstorms.lego.com/ www.ni.com |
|
||
Poslední úprava: SMIDOVAL (15.12.2012)
1) Úvod do předmětu Robotické systémy, Rozdělení robotů, Funkce, Senzory a akční členy, kalibrace 2) Robotické manipulátory, Schémata, Stupně volnosti, Učení 3) Kinematika robotů, Posuvný pohyb, Rotace 4) Matice homogenní transformace 5) Mobilní roboti - autonomní, dálkově řízení, typy mobilních robotů 6) Navigace robota v souřadnicovém systému, přímovazební a zpětnovazební řízení (s využitím digitální kamery) 7) Hierarchická paradigmata řízení robotů (Strips, NHC), RSC architektura 8) Biologicky inspirované metody řízení robotů 9) Reaktivní paradigma, metoda potenciálových polí 10) Implementace reaktivního paradigmatu, OOP, konečné automaty 11) Rozdělení senzorů, zpracování informace ze senzorů 12) Hybridní architektura 13) Multiagentové robotické systémy 14) Lokalizace a tvorba map |
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (07.11.2012)
Matematika I |
Zátěž studenta | ||||
Činnost | Kredity | Hodiny | ||
Účast na přednáškách | 0.5 | 14 | ||
Práce na individuálním projektu | 0.5 | 14 | ||
Příprava na zkoušku a její absolvování | 1 | 28 | ||
Účast na seminářích | 1 | 28 | ||
3 / 3 | 84 / 84 |
Hodnocení studenta | |
Forma | Váha |
Aktivní účast na výuce | 20 |
Protokoly z individuálních projektů | 20 |
Průběžné a zápočtové testy | 60 |