|
|
|
||
|
Předmět Teorie řízení se zabývá základními i pokročilejšími principy a metodami zpětnovazebního řízení
jednorozměrových lineárních dynamických systémů. Studenti se postupně seznámí s matematickými základy
teorie automatického řízení, způsoby modelování řízených soustav i řídicích systémů, analýzou jejich vlastností v
časové oblasti, nejdůležitějšími typy zpětnovazebních regulátorů a jejich vlastnostmi, stabilitou regulačních
obvodů a základními metodami návrhu zpětnovazebních regulačních obvodů v časové oblasti. Všechny postupy
jsou aplikovány při řešení vybraných příkladů. K modelování, analýze a návrhu regulačních obvodů a k řešení
příkladů a samostatných projektů je používán výpočetní a vizualizační systém Matlab a jeho Control System
Toolbox.
Poslední úprava: Kubová Petra (15.06.2018)
|
|
||
|
Udělení zápočtu: vypracování 3 individuálních projektů Udělení zkoušky: Test 1 - max 20 bodů, Test 2 - max.60 bodů, ústní zkouška max.20 bodů Poslední úprava: Mareš Jan (03.10.2023)
|
|
||
|
Z: Balátě J.: Automatické řízení. BEN Praha, 2003, 978-80-7300-148-3 Poslední úprava: Mareš Jan (03.10.2023)
|
|
||
|
1. Matematický popis dynamického systému. Základy Laplaceovy transformace. 2. Vnější popisy dynamických lineárních t-invariantních systémů. 3. Klasifikace dynamických systémů, jejich popis. Statické a dynamické charakteristiky. 4. Vnitřní stavový popis dynamických lineárních systémů. Řešení stavových rovnic. 5. Stabilita systému. Metody vyšetřování stability. 6. Algebra blokových diagramů, výpočty přenosů, zpětnovazební zapojení. Regulační obvod. 7. Základní typy spojitých regulátorů, jejich statické a dynamické charakteristiky. Stabilita RO. 8. Kriteria kvality regulace v časové oblasti. 9. Empirické metody syntézy regulačních obvodů. 10. Optimální nastavení konstant PID regulátoru pomocí integrálních metod a metody optimálního modulu. 11. Návrh stavového regulátoru.Řiditelnost, dosažitelnost. 12. Popis dynamických systémů s diskrétním časem. Z-transformace, vzorkování. 13. Diskrétní regulační obvod. Návrh diskrétního regulátoru podle požadavků na přenos řízení. 14. Návrh diskrétního regulátoru podle požadavků na přenos poruchy.
Poslední úprava: Mareš Jan (03.10.2023)
|
|
||
|
http://moodle.vscht.cz/course/view.php?id=12 http://www.mathworks.com/products/control/ http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/ Poslední úprava: Mareš Jan (03.10.2023)
|
|
||
|
Studenti budou umět:
řešit základní výpočetní a vizualizační úkoly z oblasti automatické řízení v prostředí systému Matlab a Control System Toolboxu vyšetřovat vlastnosti lineárních t-invariantních dynamických systémů a určovat jejich stabilitu provést návrh parametrů regulátorů pomocí empirických a integrálních metod, provést návrh stavového regulátoru a diskrétního regulátoru s konečným počtem členů teoretické závěry ověřovat simulací a analýzou časového chování systémů jeho vizualizací provést syntézu jednorozměrového regulačního obvodu a pomocí simulačních experimentů zlepšit jeho dynamické vlastnosti Poslední úprava: Kubová Petra (15.06.2018)
|
| Zátěž studenta | ||||
| Činnost | Kredity | Hodiny | ||
| Účast na přednáškách | 1 | 28 | ||
| Příprava na přednášky, semináře, laboratoře, exkurzi nebo praxi | 0.5 | 14 | ||
| Práce na individuálním projektu | 1 | 28 | ||
| Příprava na zkoušku a její absolvování | 1.5 | 42 | ||
| Účast na seminářích | 1 | 28 | ||
| 5 / 5 | 140 / 140 | |||
| Hodnocení studenta | |
| Forma | Váha |
| Zkouškový test | 80 |
| Ústní zkouška | 20 |