Studenti budou umět:

• ovládat a navigovat mobilní roboty a jejich skupiny

• ovládat robotické manipulátory s více stupni volnosti

Students will be able to:

• control and navigate mobile robot and their groups

• control robotic manipulators with 5 and more degrees of freedom

Vypracování deseti laboratorních úloh: 0 - 25 bodů

Zápočtový test: 0-75 bodů

Celkové bodové hodnocení: 100-90 A, 89-80 B, 79-70 C, 69-60 D, 59-50 E, méně než 50 F.

Z: An-Chyau,H.,Ming-Chih,Ch.,Adaptive Control of Robot Manipulators, World Scientific, New Jersey,2010,109814307416

R: An-Chyau,H.,Ming-Chih,Ch.,Adaptive Control of Robot Manipulators, World Scientific, New Jersey,2010,109814307416

1) Úvod do předmětu, Definice, Rozdělení, Funkce, Senzory a akční členy, kalibrace

2) Robotické manipulátory, Schémata, Stupně volnosti, Učení

3) Kinematika kyberfyzikálních systémů, Posuvný pohyb, Rotace

4) Matice homogenní transformace

5) Mobilní roboti - autonomní, dálkově řízení, typy mobilních robotů

6) Navigace robota v souřadnicovém systému, přímovazební a zpětnovazební řízení (s využitím digitální kamery)

7) Hierarchická paradigmata řízení robotů (Strips, NHC), RSC architektura

8) Internet věcí, definice, využití

9) Internet služeb, definice, využití

10) Systémy "Smart sensors" a "Smart cities"

11) Virtuální realita, využití v technologické praxi

12) Rozšíření realita, využití v technologické praxi

13) Virtuílní realita a 3D modelování, tvorba modelů

14) Aplikační příklad

1) Introduction to the course, groups, functions, sensors

2) Robotic manipulators, schemes, degrees of freedom.

3) Kinematics of robots, translation, rotation.

4) Transformation matrix.

5) Mobile robots - autonomous, controlled.

6) Robot navigation, feedforward and feedback control.

7) Paradigms of robot control.

8) Biologically inspired robot control.

9) Reactive paradigm.

10) Implementation.

11) Advanced sensors.

12) Hybrid architecture.

13) Multiagent robotic systems

14) Lokalization, maps

www.mindstorms.lego.com/

www.ni.com

www.mindstorms.lego.com/

www.ni.com

žádné

Mathematics I