|
|
|
||
Cílem předmětu je seznámit se s běžnými obecně platnými principy identifikace systémů analogových i diskrétních
Poslední úprava: Bártová Darina (07.11.2012)
|
|
||
D:Šimandl M.,Identifikace systémů a filtrace, Vydavatelství ZČU, Plzeň,1997,8070821701 Z:Noskievič P.,Modelování a identifikace systémů,Montanex a.s.,Ostrava,1999,80722250302 D:Ljung L.,Systém Identification. Theory for the User,Prentice Hall PTR,N.J.,1999,0136566952
Poslední úprava: Bártová Darina (12.11.2012)
|
|
||
1. Experimentální identifikace - základní schema, identifikace v širokém a úzkém smyslu 2. Výběr struktury operátoru modelu dynamiky procesů 3. Signály a jejich vlastnosti, diskretizace signálů. Vstupní testovací signály, jejich volba 4. Kritéria adekvátnosti modelu a procesu, metoda nejmenších čtverců (MNČ) a její modifikace 5. Klasifikace metod identifikace, deterministické metody v časové a frekvenční oblasti 6. Identifikace dynamických soustav z přechodových charakteristik - projekt I 7. Metoda Strejcova, Broidova, postupné integrace - prokjekt II 8. Identifikace systémů ve frekvenční oblasti, metoda Kardašov-Karnjušinova 9. Statistické metody identifikace, korelační,spektrální analýza, metody statistické dynamiky 10. Stochastické modely diskrétního typu, modely šumu, popis driftu 11. Volba metody pro odhad parametrů diskrétního modelu, MNČ - obyčejná a vážená 12. Zobecněná, rozšířená, opakovaná MNČ, metoda maximální věrohodnosti 13. Numerické řešení MNČ, rekurzivní metody, robustní identifikace, bootstrap, jackknife - projekt III 14. Komplexní úloha Poslední úprava: Bártová Darina (25.06.2013)
|
|
||
interní materiály Poslední úprava: Bártová Darina (12.11.2012)
|
|
||
Studenti budou umět
Poslední úprava: TAJ445 (12.11.2012)
|
|
||
Matematika II Poslední úprava: Bártová Darina (12.11.2012)
|
Zátěž studenta | ||||
Činnost | Kredity | Hodiny | ||
Obhajoba individuálního projektu | 1.5 | 42 | ||
Účast na přednáškách | 1 | 28 | ||
Příprava na přednášky, semináře, laboratoře, exkurzi nebo praxi | 0.5 | 14 | ||
Příprava na zkoušku a její absolvování | 1 | 28 | ||
Účast na seminářích | 1 | 28 | ||
5 / 5 | 140 / 140 |
Hodnocení studenta | |
Forma | Váha |
Aktivní účast na výuce | 15 |
Protokoly z individuálních projektů | 20 |
Ústní zkouška | 65 |