Studenti budou umět

• pracovat s běžnými identifikačními metodami,

• pracovat s jejich programovou implementací,

• hodnotit jejich efektivitu.

• V rámci předmětu absolvují komplexní úlohu (od naměření dat po získání modelu).

• používat rozhraní pro identifikaci modelů v prostředí MATLAB.

Students will be able to:

• work with common identification methods

• work with their implementation

• evaluate their efficiency

• students will take part in one large complex work (beginning with data measuring up to model formulation)

• students will use MATLAB interface for model identification

Z:Tangirala A.K., Principles of System Identification:Theory and Practice, CRC Press, Boca Raton, 2015, ISBN 978-1-4398-9602-0

Z:Noskievič P.,Modelování a identifikace systémů,Montanex a.s.,Ostrava,1999,80722250302

D:Šimandl M.,Identifikace systémů a filtrace, Vydavatelství ZČU, Plzeň,1997,8070821701

D:Ljung L.,Systém Identification. Theory for the User,Prentice Hall PTR,N.J.,1999,0136566952

R:Tangirala A.K., Principles of System Identification:Theory and Practice, CRC Press, Boca Raton, 2015, ISBN 978-1-4398-9602-0

A:Ljung L.,Systém Identification. Theory for the User,Prentice Hall PTR,N.J.,1999,0136566952

interní materiály

internal materials

přednášky, konzultace, projekty

lectures, projects and consultations

1. Experimentální identifikace - základní schéma, identifikace v širokém a úzkém smyslu

2. Výběr struktury operátoru modelu dynamiky procesů

3. Integrální transformace v identifikaci I

4. Integrální transformace v identifikaci II

5. Metoda nejmenších čtverců, rekurentní metoda nejmenších čtverců, rozšířená metoda nejmenších čtverců

6. Metoda Strejcova, Broidova, postupné integrace

7. Pokročilé statistické metody identifikace I

8. Pokročilé statistické metody identifikace II

9. Stochastické modely I

10. Stochastické modely II

11. Neuronové sítě v identifikaci I

12. Neuronové sítě v identifikaci II

13. Numerické metody pro identifikaci

14. Vyhodnocení projektů

1. Experimental identification - basic scheme, wide and narrow definition of the branch

2. Structure model selection and process dynamics

3. Integral transforms in process identification I

4. Integral transforms in process identification II

5. Least square method, on-line least square method, Extended least square method

6. Strejc- Broid method

7. Advanced statistical methods in identification I

8. Advanced statistical methods in identification II

9. Stochastic models I

10. Stochastic models II

11. Neural nets in identification I

12. Neural nets in identification II

13. Numerical methods in identification

14. Projects

nejsou

none

nejsou

none

• odevzdání projektů

• ústní zkouška

• making all projects

• final discusion on them with the demonstration of knowledge