PředmětyPředměty(verze: 808)
Předmět, akademický rok 2017/2018
  
Teorie automatického řízení - D445001
Anglický název: Control System Theory
Zajišťuje: Ústav počítačové a řídicí techniky (445)
Platnost: od 2013
Semestr: oba
Body: 0
E-Kredity: 0
Způsob provedení zkoušky:
Rozsah, examinace: 0/0 Jiné [hodiny/týden]
Počet míst: zimní:neurčen / neurčen (neurčen)
letní:neurčen / neurčen (neurčen)Rozvrh není zveřejněn, proto je tento údaj pouze informativní a může se ještě měnit.
Minimální obsazenost: neomezen
Jazyk výuky: čeština
Způsob výuky: prezenční
Úroveň:  
Pro druh:  
Poznámka: předmět je určen pouze pro doktorandy
student může plnit i v dalších letech
předmět lze zapsat v ZS i LS
Garant: Hanta Vladimír Ing. CSc.
Anotace
Poslední úprava: Hanta Vladimír Ing. CSc. (29.04.2014)

Předmět vysvětluje teoretické principy a postupy, ale i praktické metody regulace a řízení spojitých a diskrétních systémů. Zaměřuje se na jejich kritický rozbor a srovnání výhod a nevýhod těchto metod. V potřebném rozsahu se probírají i základy teorie systémů. Dále se studenti seznámí s pokročilými nástroji řešení důležitých úkolů z oblasti regulace a řízení (výpočetní systém Matlab a jeho toolboxy). Předmět je určen zejména pro posluchače, kteří v předchozím studiu nezískali znalosti a vědomosti z této oblasti potřebné pro řešení pokročilých problémů technické kybernetiky.
Literatura
Poslední úprava: Hanta Vladimír Ing. CSc. (29.04.2014)

[1] Šulc B.: Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. ČVUT, Praha, 1999. ISBN 80-01-01974-8.

[2] Balátě J.: Automatické řízení. BEN Praha, 2003. ISBN 978-80-7300-148-3.

[3] Vítečková M.: Matematické metody v řízení, L a Z-transformace. VŠB-TUO Ostrava, 1998. ISBN 80-7078-570-5.

[4] Šulc B., Vítečková M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004. ISBN 80-01-03007-5.

[5] Kuo B. C.: Automatic control Systems. Prentice-Hall, Englewoods Cliffs, 1991. ISBN 0-13-051046-7.

[6] Franklin G.F., Powell J.D., Emami-Naeni A.: Feedback Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, 2002. ISBN 0-13-098041-2.

Sylabus
Poslední úprava: Hanta Vladimír Ing. CSc. (30.04.2014)

1. Dynamické systémy, jejich klasifikace a popis v časové, obrazové a frekvenční oblasti.

2. Matematické nástroje, postupy a metody. Používané integrální transformace (Laplaceova, Fourierova a Z transformace).

3. Výpočetní a vizualizační prostředí systému MATLAB, zejména Control System Toolbox a Symbolic Math Toolbox.

4. Analýza lineárních dynamických systémů, stabilita, metody vyšetřování a ověřování.

5. Syntéza jednoduchých a složitějších regulačních obvodů.

6. Řešení častých problémů při praktické realizaci návrhu regulačních obvodů.

 
VŠCHT Praha