PředmětyPředměty(verze: 963)
Předmět, akademický rok 2024/2025
  
Pokročilé metody řízení - M445009
Anglický název: Control Systems Design
Zajišťuje: Ústav matematiky, informatiky a kybernetiky (446)
Fakulta: Fakulta chemicko-inženýrská
Platnost: od 2021
Semestr: zimní
Body: zimní s.:5
E-Kredity: zimní s.:5
Způsob provedení zkoušky: zimní s.:
Rozsah, examinace: zimní s.:2/2, Z+Zk [HT]
Počet míst: 18 / 18 (neurčen)
Minimální obsazenost: neomezen
Stav předmětu: vyučován
Jazyk výuky: čeština
Způsob výuky: prezenční
Způsob výuky: prezenční
Úroveň:  
Poznámka: předmět je možno zapsat mimo plán
povolen pro zápis po webu
Garant: Soušková Hana Ing. Ph.D.
Záměnnost : N445032
Anotace -
Předmět Pokročilé metody řízení se zabývá metodami řízení nelineárních technologických procesů. Seznamuje studenty s postupem návrhu a realizace: (i) adaptivního regulátoru, (ii) Fuzzy regulátoru a (iii) regulátoru s nelineárním modelem. Velký důraz je přitom položen na samostatnou práci studentů, kteří všechny regulátory programují a implementují.
Poslední úprava: Mareš Jan (25.04.2018)
Výstupy studia předmětu -

Studenti budou umět:

řešit stabilitu nelineárních systémů

použít adaptivní metody řízení technologických procesů

navrhnout a realizovat řídicí systém nelineárního systému

Poslední úprava: Mareš Jan (25.04.2018)
Podmínky zakončení předmětu (Další požadavky na studenta)

Aktivní účast na povinných laboratorních cvičeních a vypracování příslušných úloh řízení projektů a komplexního návrhu malého řídicího systému v návrhovém prostředí InTouch včetně jeho veřejného obhájení ve studijní skupině.

Ústní zkouška.

Poslední úprava: Pátková Vlasta (19.04.2018)
Literatura -

Z:Balátě, J.: Automatické řízení. BEN, 2004, ISBN: 80-7300-148-9

Poslední úprava: Mareš Jan (25.04.2018)
Metody výuky

Přednášky.

Samostatná a kolektivní aktivní práce v laboratorních cvičeních.

Individuální konzultace.

Poslední úprava: Mareš Jan (25.04.2018)
Sylabus -

1. Dynamické vlastnosti nelineárních systémů

2. Stabilita nelineárních systémů podle Ljapunova

3. Popovovo kriterium stability, metoda ekvivalentních přenosů

4. Vliv nelinearit, návrh nelineárního regulačního obvodu

5. Využití metod adaptivního řízení nelineárních systémů

6. Metoda Gain Schedulling

7. Adaptivní řízení s využitím on-line identifikace parametrů

8. Řízeni s využitím po částech linearizovaného modelu

9. Řízeni s využitím nelineárního modelu

10. Fuzzy systémy v řízení a modelování - identifikace

11. Fuzzy systémy v řízení a modelování - neadaptivní fuzzy regulátory I

12. Fuzzy systémy v řízení a modelování - neadaptivní fuzzy regulátory II

13. Fuzzy PID regulátor

14. Modelování, regulace a vizualizace technologického procesu

Poslední úprava: SOUSKOVH (25.04.2018)
Studijní opory -

https://www.amazon.com/Course-Fuzzy-Systems-Control/dp/0135408822,

www.pantek.cz

www.wonderware.com

www.pmi.cz

Poslední úprava: SOUSKOVH (25.04.2018)
Studijní prerekvizity -

Měřicí a řídicí technika, Teorie řízení

Poslední úprava: Mareš Jan (25.04.2018)
Zátěž studenta
Činnost Kredity Hodiny
Účast na přednáškách 1 28
Příprava na přednášky, semináře, laboratoře, exkurzi nebo praxi 1 28
Práce na individuálním projektu 1 28
Příprava na zkoušku a její absolvování 1 28
Účast na seminářích 1 28
5 / 5 140 / 140
 
VŠCHT Praha