|
|
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (25.04.2018)
|
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (25.04.2018)
Studenti budou umět: řešit stabilitu nelineárních systémů použít adaptivní metody řízení technologických procesů navrhnout a realizovat řídicí systém nelineárního systému |
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (25.04.2018)
Z:Balátě, J.: Automatické řízení. BEN, 2004, ISBN: 80-7300-148-9 |
|
||
Poslední úprava: Soušková Hana Ing. Ph.D. (25.04.2018)
https://www.amazon.com/Course-Fuzzy-Systems-Control/dp/0135408822, www.pantek.cz www.wonderware.com www.pmi.cz |
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (25.04.2018)
Přednášky.
Samostatná a kolektivní aktivní práce v laboratorních cvičeních.
Individuální konzultace. |
|
||
Poslední úprava: Soušková Hana Ing. Ph.D. (25.04.2018)
1. Dynamické vlastnosti nelineárních systémů 2. Stabilita nelineárních systémů podle Ljapunova 3. Popovovo kriterium stability, metoda ekvivalentních přenosů 4. Vliv nelinearit, návrh nelineárního regulačního obvodu 5. Využití metod adaptivního řízení nelineárních systémů 6. Metoda Gain Schedulling 7. Adaptivní řízení s využitím on-line identifikace parametrů 8. Řízeni s využitím po částech linearizovaného modelu 9. Řízeni s využitím nelineárního modelu 10. Fuzzy systémy v řízení a modelování - identifikace 11. Fuzzy systémy v řízení a modelování - neadaptivní fuzzy regulátory I 12. Fuzzy systémy v řízení a modelování - neadaptivní fuzzy regulátory II 13. Fuzzy PID regulátor 14. Modelování, regulace a vizualizace technologického procesu |
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (25.04.2018)
Měřicí a řídicí technika, Teorie řízení
|
|
||
Poslední úprava: Pátková Vlasta (19.04.2018)
Aktivní účast na povinných laboratorních cvičeních a vypracování příslušných úloh řízení projektů a komplexního návrhu malého řídicího systému v návrhovém prostředí InTouch včetně jeho veřejného obhájení ve studijní skupině.
Ústní zkouška. |
Zátěž studenta | ||||
Činnost | Kredity | Hodiny | ||
Účast na přednáškách | 1 | 28 | ||
Příprava na přednášky, semináře, laboratoře, exkurzi nebo praxi | 1 | 28 | ||
Práce na individuálním projektu | 1 | 28 | ||
Příprava na zkoušku a její absolvování | 1 | 28 | ||
Účast na seminářích | 1 | 28 | ||
5 / 5 | 140 / 140 |