Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (30.05.2018)
Předmět bude seznamovat se teoretickými znalostmi i praktickými dovednostmi v oblasti robotických systému, a počítačového vidění. Student bude řešit případové studie, vycházející z reality (robotické systémy pro domácí asistenci, ovládání hlasem, dálkové ovládání, ...).
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (30.05.2018)
The course deals with selected modern parts of robotic systems and computer vision. Students will solve several case studies oriented to robots in diagnosis, robots in medicine or voice control.
Výstupy studia předmětu -
Poslední úprava: Pátková Vlasta (29.05.2018)
Studenti budou umět:
ovládat a navigovat mobilní roboty a jejich skupiny
ovládat robotické manipulátory s více stupni volnosti
využít pokročilé metody řízení a umělé inteligence pro řízení robotů
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (30.05.2018)
Students will be able to:
control and navigate mobile robots and groups of robots
control of manipulators with 5 and more DOF
use advance control techniques and artificial intelligence for robot control
Literatura -
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (01.10.2018)
Z: Huang, A., Ch., Chien, M., Ch.: ADAPTIVE CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS. World Scientific, 2010. ISBN: 978-981-4307-41-3
D: Mike Predko: Programming Robot Controllers. McGraw-Hill. 2002. ISBN: 978-0071408516
D: Rafael C. Gonzalez and Steven L. Eddins: Digital Image Processing Using MATLAB, 2nd ed. Dorling Kindersley Pvt Ltd. 2006. ISBN: 978-8177588989
D: Kargerová Marie: Základy robotiky a prostorové kinematiky, ČVUT.
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (01.10.2018)
Z: Huang, A., Ch., Chien, M., Ch.: ADAPTIVE CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS. World Scientific, 2010. ISBN: 978-981-4307-41-3
D: Mike Predko: Programming Robot Controllers. McGraw-Hill. 2002. ISBN: 978-0071408516
D: Rafael C. Gonzalez and Steven L. Eddins: Digital Image Processing Using MATLAB, 2nd ed. Dorling Kindersley Pvt Ltd. 2006. ISBN: 978-8177588989
Studijní opory -
Poslední úprava: Pátková Vlasta (29.05.2018)
www.mindstorms.lego.com/
www.ni.com
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (30.05.2018)
www.mindstorms.lego.com/
www.ni.com
Metody výuky -
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (07.06.2018)
přednášky, příprava projektu a řešení případových studií
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (07.06.2018)
lectures, project and solving of case stidies
Sylabus -
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (30.05.2018)
1) Rozdělení robotů, Funkce, Senzory a akční členy, kalibrace
2) Robotické manipulátory, optimalizace dráhy
3) Mobilní roboti - autonomní, dálkově řízení
4) Biologicky inspirované metody řízení robotů
5) Počítačové vidění
6) Multiagentové robotické systémy
7) Případová studie: Počítačové vidění a navigace robota
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (30.05.2018)