Studenti budou umět:

• ovládat a navigovat mobilní roboty a jejich skupiny

• ovládat robotické manipulátory s více stupni volnosti

• využít pokročilé metody řízení a umělé inteligence pro řízení robotů

Students will be able to:

• control and navigate mobile robots and groups of robots

• control of manipulators with 5 and more DOF

• use advance control techniques and artificial intelligence for robot control

Vypracování a obhajoba tří samostatných projektů: 0 - 25 bodů

Ústní zkouška: 0-75 bodů

Celkové bodové hodnocení: 100-90 A, 89-80 B, 79-70 C, 69-60 D, 59-50 E, méně než 50 F.

3 individual projects: 0 - 25 bodů

Oral exam: 0-75 bodů

100-90 A, 89-80 B, 79-70 C, 69-60 D, 59-50 E, méně než 50 F.

Z: Huang, A., Ch., Chien, M., Ch.: ADAPTIVE CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS. World Scientific, 2010. ISBN: 978-981-4307-41-3

D: Mike Predko: Programming Robot Controllers. McGraw-Hill. 2002. ISBN: 978-0071408516

D: Rafael C. Gonzalez and Steven L. Eddins: Digital Image Processing Using MATLAB, 2nd ed. Dorling Kindersley Pvt Ltd. 2006. ISBN: 978-8177588989

D: Kargerová Marie: Základy robotiky a prostorové kinematiky, ČVUT.

Z: Huang, A., Ch., Chien, M., Ch.: ADAPTIVE CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS. World Scientific, 2010. ISBN: 978-981-4307-41-3

D: Mike Predko: Programming Robot Controllers. McGraw-Hill. 2002. ISBN: 978-0071408516

D: Rafael C. Gonzalez and Steven L. Eddins: Digital Image Processing Using MATLAB, 2nd ed. Dorling Kindersley Pvt Ltd. 2006. ISBN: 978-8177588989

přednášky, příprava projektu a řešení případových studií

lectures, project and solving of case stidies

1) Rozdělení robotů, Funkce, Senzory a akční členy, kalibrace

2) Robotické manipulátory, optimalizace dráhy

3) Mobilní roboti - autonomní, dálkově řízení

4) Biologicky inspirované metody řízení robotů

5) Počítačové vidění

6) Multiagentové robotické systémy

7) Případová studie: Počítačové vidění a navigace robota

1) Robotic systems, functions, sensors, actuators, calibration

2) Robotic manipulators, optimal movements

3) Mobile robots - autonomous, controlled

4) Biologically inspired robot control

5) Advanced computer vision

6) Multiagent robotic systems

7) Case study: Computer vision and navigation

www.mindstorms.lego.com/

www.ni.com

www.mindstorms.lego.com/

www.ni.com

nejsou

none

nejsou

none