Robotické systémy - N445084
|
|
Pro tento předmět jsou dostupné online materiály
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (07.11.2012)
|
|
||
Poslední úprava: TAJ445 (22.08.2013)
Studenti budou umět:
|
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (15.11.2012)
Z: An-Chyau,H.,Ming-Chih,Ch.,Adaptive Control of Robot Manipulators, World Scientific, New Jersey,2010,109814307416 |
|
||
Poslední úprava: TAJ445 (22.08.2013)
www.mindstorms.lego.com/ www.ni.com |
|
||
Poslední úprava: TAJ445 (22.08.2013)
1) Introduction to the course, groups, functions, sensors 2) Robotic manipulators, schemes, degrees of freedom. 3) Kinematics of robots, translation, rotation. 4) Transformation matrix. 5) Mobile robots - autonomous, controlled. 6) Robot navigation, feedforward and feedback control. 7) Paradigms of robot control. 8) Biologically inspired robot control. 9) Reactive paradigm. 10) Implementation. 11) Advanced sensors. 12) Hybrid architecture. 13) Multiagent robotic systems 14) Lokalization, maps |
|
||
Poslední úprava: Mareš Jan doc. Ing. Ph.D. (07.11.2012)
Matematika I |
Zátěž studenta | ||||
Činnost | Kredity | Hodiny | ||
Účast na přednáškách | 0,5 | 14 | ||
Práce na individuálním projektu | 0,5 | 14 | ||
Příprava na zkoušku a její absolvování | 1 | 28 | ||
Účast na seminářích | 1 | 28 | ||
3 / 3 | 84 / 84 |
Hodnocení studenta | |
Forma | Váha |
Aktivní účast na výuce | 20 |
Protokoly z individuálních projektů | 20 |
Průběžné a zápočtové testy | 60 |